机器人是怎样练成的？记者探访机器人仿真训练场

排行榜 2025年10月30日 17:12 0 admin

10月30日，被称作“机器人学校”的机器人仿真训练场宣布落户东西湖区，并向媒体开放。“机器人学校”能教会机器人什么本领？长江日报记者来到这里一探究竟。

机器人仿真训练场的零售超市场景。记者高文举摄

在场景商超区，一只机械手慢慢靠近货品，调整好发力位置和角度后，这只机械手将货品成功取下，再步行送至指定地点。

这台机器人的身侧，机器人训练员正头戴着VR设备，手持感应设备与机器人同步“工作”。看准VR设备中货品的位置，他抬起右手开始拿取，机器人“学生”便照着“老师”的操作一起行动。

谋先飞创始人兼CEO崔汉青。记者高文举摄

现场，记者看到多个“训练教室”，包括家庭房间区、家庭餐厅区、商超零售区、仓储物流区。不同的训练场景配备了不同的设施。比如家庭房间区就有衣柜、床、桌子等家具，机器人可以学习叠衣服、扔垃圾、擦桌子等动作。

据介绍，“人机同频”的奥秘藏在光学传感器上。训练师们站在各自的传感器前，做出擦桌子、避障等动作，身边的机器人则同步完成相同动作。

训练员正在使用传感器机器人同步“工作”。记者高文举摄

一名技术人员正在演示“从货架取物”的动作，他手臂的每一个弯曲角度、手腕的每一次旋转力度、手指抓取的精确时机，所有细微数据都被高精度记录并传输给机器人。

这种以“数据产生模型，模型生成技能”的模式，是这所“机器人学校”教会“学生”的主要方式。机器人将根据这些数据生成工作模型，逐渐脱离“老师”的手把手教学，实现自主工作。

机器人训练员正头戴着VR设备，手持感应设备教机器人擦桌子。记者高文举摄

据了解，宇树科技、睿尔曼、星海图、加速进化、松延动力等行业头部机器人设备均已接入谋先飞自主研发的物理引擎平台MotrixLab进行试训，并在实景测试中“一次通过”，这些机器人还将在这里继续学习物流料箱搬运、零件挑选、家庭服务、导览导购等多个具体生产场景的工作技能。

机器人企业把“孩子”送来训练场，好处在哪？

仿真训练场被誉为机器人的“学校”，还原工厂车间、家庭客厅、零售超市等复杂作业场景。记者高文举摄

“训练场搭建的真实工厂环境，是机器人企业在设计过程中很难接触到的。”北京谋先飞技术有限公司创始人兼CEO崔汉青解释道：“仿真训练就像是机器人的‘虚拟学校’，让机器人在上岗前就能在模拟环境中完成‘岗前培训’。”

训练场内，机器人“罢工”的现象时有发生，或是突然宕机，或者摔倒在地，机器人训练员告诉记者，这都是机器人“成长”必经的过程。

“我们的最终目标是让机器人具有举一反三的能力，不论面对什么环境，都能做好自己的本职工作。”崔汉青说，“通过真实的场景模拟和训练，机器人完成任务的成功率、稳定性和工作效率才能逐渐适应工厂所需。”

（长江日报记者郝天娇张勇军通讯员汪杭陈亦希）

【编辑：陈明】

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