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自动上料系统

今日快讯 2025年11月16日 14:56 4 admin

需求描述:

按下启动按钮如果料斗传感器满电机运行到物料到位传感器处，触发气缸推料到位后延时1秒复位电机回位，如果识别物料没满启动加料，到物料满后计数加一重复前面动作，可以复位计数器。有急停按钮


功能分析:

系统输入端口为

X0-启动按钮

X1-清零按钮

X2-料斗满传感器

X3-物料到位传感器

X4-急停按钮

X5-推料到位


输出端口为

Y0-送料电机

Y1-推料气缸

Y2-缺料报警灯

Y3-加料。


时序逻辑动作步骤为：等待X0通信号，若X2通信号则跳转至第8步触Y0通电；若X2无通信号则触Y2和Y3通电，等待X2通信号后触Y3和Y2断电，随后触Y0通电；等待X3通信号后触Y1通电，等待X5通信号后延时1秒触Y1断电，最后触Y0断电完成一个循环；若重新触发X0则重复该循环，且每次循环结束计数加一；等待X1通信号时可将参数运算后赋值实现清零；等待X4通信号时停止时序环0并断电所有输出，等待X4断信号后恢复时序环0运行。

无序组合逻辑动作步骤为：X4通信号触发时立即停止所有输出，X1通信号触发时可清零计数。


资源配置:

输入IO口别名:

X0: X0-启动按钮

X1: X1-清零按钮

X2: X2-料斗满传感器

X3: X3-物料到位传感器

X4: X4-急停按钮

X5: X5-推料到位


输出IO口别名:

Y0: Y0-送料电机

Y1: Y1-推料气缸

Y2: Y2-缺料报警灯

Y3: Y3-加料


时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0-启动按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:如果<X2 X2-料斗满传感器>通信号,则跳转第[8]帧,否则运行下一帧指令

第02步:触发<Y2 Y2-缺料报警灯>通电

第03步:触发<Y3 Y3-加料>通电

第04步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值

第05步:等待<X2 X2-料斗满传感器>通信号连续保持1次扫描

第06步:触发<Y3 Y3-加料>断电

第07步:触发<Y2 Y2-缺料报警灯>断电

第08步:触发<Y0 Y0-送料电机>通电

第09步:等待<X3 X3-物料到位传感器>通信号连续保持1次扫描

第10步:触发<Y1 Y1-推料气缸>通电

第11步:等待<X5 X5-推料到位>通信号连续保持1次扫描

第12步:在此等待0小时0分钟1秒0毫秒

第13步:触发<Y1 Y1-推料气缸>断电

第14步:触发<Y0 Y0-送料电机>断电


时序环1环指令解释:

第00步:等待<X1 X1-清零按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值


时序环2环指令解释:

第00步:等待<X4 X4-急停按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧

第02步:触发<Y0 Y0-送料电机>至<Y3 Y3-加料>断电

第03步:等待<X4 X4-急停按钮>断信号连续保持1次扫描

第04步:将第0环设置成运行状态

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