手把手教叠衣服擦桌子机器人在武汉上“职校”

今日快讯 2025年11月01日 17:33 3 aa

机器人训练员正头戴VR设备，手持感应设备教机器人擦桌子。长江日报记者高文举摄

仿真训练场被誉为机器人的“学校”，还原工厂车间、家庭客厅、零售超市等复杂作业场景。长江日报记者高文举摄

30日上午，当客人们来到东西湖区国家网络安全人才与创新基地三号楼门口时，一位机器人主动上前问候，并将客人准确地引导至电梯口。步入活动现场，一台机器人优雅地将一瓶饮料从货架取下，递给嘉宾……科幻电影里的场景真实出现在现实生活中，这是北京谋先飞技术有限公司（以下简称谋先飞）与武汉东西湖区签约共建全国首个全链条自主可控机器人仿真训练场的活动现场。

这是一场签约仪式，也是这所武汉“机器人学校”的首次公开亮相。

■ 从硬件到软件都是“中国基因”

踏入“机器人学校”的家居场景，机器人们有的正在学习如何叠衣服，有的则轻轻拿起抹布，学习如何控制力度擦桌子。机器人的身侧，机器人训练员头戴VR设备，手持感应设备，与机器人同步“工作”。

“仿真训练，从某种意义上说，掌握着机器人进化的关键。”谋先飞创始人兼CEO崔汉青说。

仿真训练场被誉为机器人的“学校”，还原了工厂车间、家庭客厅、零售超市等复杂作业环境，让机器人在“正式上岗”前完成各类学习与训练，从而显著缩短研发周期，降低试错成本。

长江日报记者在现场看到的机器人分别来自宇树科技、星海图、睿尔曼、配天等机器人龙头企业。机器人如同人类儿童，经常练习并见多识广，才会熟能生巧。根据测算，具身智能要达到人类智能，训练至少需要大约1000亿小时多模态数据。当前，机器人数据生成主要路径有两条：真机数据和仿真数据。

真机数据需搭建真实场景，投入大量机器人、遥控操作设备和工作人员，虽然数据质量最高，但是采集效率低、成本高、场景有限，导致数据产量很低。“数据量决定了机器人‘进化’的速度和上限，数据匮乏大大拖慢了机器人学习速度。”崔汉青说。

仿真数据通过搭建虚拟环境生成，破解了成本高、场景少的难题但也面临核心挑战——依赖物理引擎技术。

什么是物理引擎？通俗来讲，就是把真实世界的物理逻辑赋予数字世界。谋先飞武汉负责人解释道：“比如两车相撞，根据真实世界中的各种力学，车灯、车身会损坏、四处飞溅，我们就要在数字世界尽可能还原这样的场景。”

然而，长期以来，物理引擎技术被英伟达、谷歌等国际科技巨头所垄断。目前国内多数机器人研发企业及训练平台仍依赖国外技术。

活动现场，崔汉青发布了完全自主可控的物理引擎平台MotrixLab，他介绍：“我们坚持从根部创新，每一行代码、每一条工具链、每一段数据管线，都是自主研发。算法到应用软件，实现了100%国产化。可以说，这所‘机器人学校’从硬件到软件，都是‘中国基因’。”

“这是国内首个从底层物理引擎到上层数据管线全自研的具身智能仿真训练平台，实现了自主可控与高精度物理仿真的有机统一，为中国具身智能产业发展注入了坚实动力。”行业龙头之一的南京埃斯顿酷卓机器人在签约当天发来贺信。

■ 回到武汉是一个理性的选择

4年前，崔汉青在北京成立谋先飞。昨日在活动现场，崔汉青宣布将在武汉东西湖区建立谋先飞华中总部、华中研发中心，形成北京、武汉“双中心”模式。

“回到武汉，是一个理性的选择。”崔汉青在采访中分享，“武汉有非常好的高校资源，人才储备丰富，这一点对科技企业来说尤为重要。此外，公司也非常注重信息安全，所以选择网安基地。”

他还透露，自己在武汉大学就读期间参与ACM/ICPC竞赛（国际大学生程序设计竞赛），与指导老师结下深厚情谊。如今，这位老师任教于东西湖区的武汉大学国家网络安全学院，而崔汉青也正为仿真训练项目在全国寻找落地场景。经过老师的“牵线搭桥”，落户于此也是顺理成章。

崔汉青提到，此前在东西湖区考察时，他发现顺丰速运、中通、德邦等物流企业集聚于此。“一方面，劳动密集型企业能够为机器人技术提供丰富的应用场景，另一方面，我们的‘机器人学校’能够模拟物流仓储、精密制造等复杂环境，将工人从繁重、重复的劳动中解放出来。”

武汉已拥有7家人形机器人整机企业，并建成湖北人形机器人创新中心，可提供数据采集、技术验证、场景试验等“一站式”服务。机器人已覆盖工业制造、医疗康养、特种作业等领域：“荆楚”机器人在医院承担配药工作，“神农”机器人用于变电站巡检，“楚宝”机器人在消防救援中演示攀爬越障能力。光谷东智在创新中心模拟超市、餐厅等14个场景训练机器人，年采集数据超百万条，助力具身智能模型优化。

武汉大学工业科学研究院兼微电子学院教授李淼认为，目前武汉人形机器人产业在养老服务、特种环境等领域的应用已初显成效。在此基础上，应加快打通上游产业链和下游场景之间的瓶颈，让创新成果赋能千行百业。

【来源：长江日报】

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