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2025-08-18 12
昨天,为期4天的2025世界人形机器人运动会落下帷幕,这是世界人形机器人运动会的首届比赛。自8月14日开幕以来,经过3个正式比赛日的激烈角逐,来自16个国家的280支队伍在竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共26个赛项中展开487场精彩比拼,共产生26枚金牌,为全球观众呈现了一场前所未有的科技与体育融合的视觉盛宴。北京天工“百米飞人”创造历史,宇树科技1500米夺冠,松延动力自由体操摘金,星动纪元跳出95.451厘米新高度……当一台台人形机器人站上2025世界人形机器人运动会赛场,人们发现,除了部分国外团队,绝大部分机器人来自北京、上海、深圳、武汉、杭州、银川等国内城市,这也意味着中国人形机器人正遍地开花,展现出拼速向前的澎湃动能。
速度:技术迭代周期按天计算
“太快了!”赛场上,观众和赛队频频发出这样的感叹。观众说“快”,是因为人形机器人百米冲刺最快只需20多秒;参赛队伍说“快”,是机器人的硬件、算法等技术迭代升级之快。
“迭代速度是按天计算,快的话一两天就是一个周期。”苏州魔法原子公司的机器人“Z1”16日一跃跳出52厘米,获得跳高项目季军。该赛队工程师朱新雨解释,跳高要求机器人跳起来在空中保持较好的姿态、再平稳落地,这一系列动作考验平衡算法、姿态优化、关节爆发力等。
备战的两周内,这款机器人的算法就升级了三四次。魔法原子虽然去年才成立,但已经推出了多款双足机器人、四足机器人,并收获大量订单,“大家都是踩在巨人的肩膀上不断突破自我。”朱新雨说。
从1500米、400米到百米冲刺,朗毅-松延队的机器人都稳稳地跑完全程。这款机器人个子不高,没有像其他人形机器人配上圆圆的脑袋,而是把感知等设备裸露在外。
“这两个摄像头相当于眼睛,它在奔跑的时候不靠遥控器,自己会看清前面的路。”该队工程师说,机器人奔跑采用全自主模式,技术上更有挑战性。这个来自武汉的团队虽然不是研发机器人的,但看准了中国人形机器人的崛起,与国内多家企业合作,通过算法提升人形机器人的运动性能。
“人形机器人的进化速度可以用日新月异来形容。”在北京人形机器人创新中心CTO唐剑看来,机器人发展速度之快有时会超出想象,资本等各方力量持续关注更加速了产业成熟。宇树科技创始人王兴兴也感叹:“我过去十年最大的错误就是低估了AI技术进步的速度,AI带来了整个机器人行业的进步。”
高度:多领域挑战技术高峰
16日,机器人运动会自由体操项目冠军决出,松延动力出战的“小顽童”人形机器人以41.6分的绝对优势,将一枚宝贵的金牌收入囊中。
“这枚金牌,我们志在必得!”在现场观战的松延动力董事长兼首席技术官姜哲源自信满满。这是因为松延动力机器人能做出很多动作,尤其是空翻的优势非常突出。最终得分也证明了这一点,“小顽童”的最终得分比第二、三名两者之和还要多。
松延动力是北京一家人形机器人初创企业。这次机器人运动会上,该公司是不折不扣的深度参与者,不仅出动27台机器人,参赛100米、400米、4×100米、100米障碍、原地跳高、立定跳远、自由体操、单机舞蹈等项目,而且为很多赛队提供机器人或技术支持。
在今年4月举行的半程马拉松比赛中,松延动力的机器人“N2”夺得亚军,备受关注。姜哲源介绍,在马拉松赛场上,机器人的奔跑速度大概为2米每秒;来到运动会赛场上,它的速度已提升到4米每秒。“技术本身有了很大提升。”他说。
运动会是展示产业创新技术的重要窗口。国内头部基金公司易方达指数研究部高级研究员王浩然现场调研时发现,开幕式上已有部分人形机器人能够随着现场音乐做出一些复杂的舞蹈动作。这说明,中国人形机器人在平衡系统、运动系统上已取得一定进步。
广度:多场景加速应用落地
当不同身高、体重、型号的人形机器人站上跑道,拥有更多自由度机械臂的机器人开始比拼如何帮人搬箱子、打扫卫生。除了竞技,本次运动会聚焦工厂、医药、酒店、仓储推出场景赛,也在回答大众对人形机器人何时落地的期待。
工业场景中,“物料整理”项目要求机器人将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料,准确插入收纳箱的孔洞中,对精细物品抓取能力、稳定性与操作精度要求极高。比赛中,“天工”的兄弟——轮式机器人“天轶2.0”利用自己7个自由度机械臂,快速准确完成了精细零部件插装任务,拿下场景赛首枚金牌。
16日,“天轶2.0”又以全自主方式将“物料搬运”项目的亚军、季军揽入怀中。它不仅靠机械臂,还有更强的大脑和小脑。据介绍,“天轶2.0”能在高度复杂的物料整理任务中实现全自主,正是“慧思开物”平台赋能下“具身大脑”与“具身小脑”高效协同的成果。
这让人看到,在各个场景中,机器人不再是单纯执行预设程序的“无脑机械”,也不是依赖人类实时操控的“提线木偶”。
唐剑预计,工业和泛工业场景里,人形机器人有望在明年底前率先落地;5年左右的时间会开始出现家庭服务机器人,虽然功能还相对有限,但十年内会比较完善。
来源:北京日报
记者:曹政,孙杰
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