央视网消息:近日,中国自主研制的可重复使用火箭——朱雀三号首飞箭顺利完成加注合练及静态点火试验,进入首飞的关键准备阶段。据介绍,此次试验覆盖了火箭整箭...
2025-10-21 0
央视网消息:近日,中国自主研制的可重复使用火箭——朱雀三号首飞箭顺利完成加注合练及静态点火试验,进入首飞的关键准备阶段。
据介绍,此次试验覆盖了火箭整箭水平转运及起竖、推进剂加注、发动机点火及牵制、推进剂泄出等全流程操作,全面检验了火箭首飞各系统及与发射场系统的匹配性,相当于首飞前的一次“彩排”。据了解,此次“彩排”,属于朱雀三号首飞试验任务的第一阶段。
朱雀三号大型运载火箭结构系统主任设计师张蕾:朱雀三号首飞试验第二阶段是以入轨发射为主要的任务目标,同步开展一子级的回收试验,回收试验仅用于验证相关的技术能力。
目前,朱雀三号正按计划实施星罩组合体垂直吊装对接演练,随后将返回技术区,为正式入轨发射及一级回收开展各项准备。张蕾表示,接下来将基于试验数据开展全面的复盘与状态恢复,进一步细化流程和预案,在确保质量和安全的前提下,稳步推进第二阶段的工作,力争两项试验能够圆满成功。
朱雀三号:可用于大型星座组网 大运力低成本可回收
朱雀三号是中国面向大型星座组网任务自主研制的一款大运力、低成本、可重复使用的大型液体运载火箭,采用不锈钢作为箭体主结构材料。火箭长66.1米,起飞质量约570吨,起飞推力超过750吨,可在执行轨道发射任务后自主高精度返回,在回收场实现软着陆并重复使用。
中国在机器人算法领域取得重大突破
近日,中国科研团队在机器人算法领域取得重大突破,提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”。该算法无需依赖力传感器,就能让机器人同时学习位置与力的控制,相关任务成功率较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。更值得关注的是,其相关论文目前已斩获国际机器人学习大会杰出论文奖,这也是该奖项设立以来,首次由全中国籍学者团队摘得。
在北京通用人工智能研究院的实验现场,一个搭载了这项新算法的四足机械犬,正有条不紊地执行擦白板的训练任务。科研人员借着这一实操场景,向记者解释了力位混合控制算法的核心原理与突出优势。
科研人员介绍,机器人需要的不仅是“走到哪里”“手伸到哪里”,还需要理解“该用多大的力”。而在没有力位混合控制算法前,这些都需要通过力传感器来解决。
人机协同更流畅拓展多元应用场景
随着力位混合控制算法的深度应用,机器人不仅可以在没有力传感器的条件下,实现位置跟踪、施力、力跟踪以及柔顺交互等多种操作行为,大幅提升了任务成功率,更在人机协同安全性上取得了重要突破,为未来机器人应用场景的拓展奠定了基础。
来源: 央视网
相关文章
央视网消息:近日,中国自主研制的可重复使用火箭——朱雀三号首飞箭顺利完成加注合练及静态点火试验,进入首飞的关键准备阶段。据介绍,此次试验覆盖了火箭整箭...
2025-10-21 0
当电脑、手机还在为3纳米、2纳米硅基芯片的突破欢呼时,一场颠覆行业的技术革命已悄然降临。2025年10月,美国宾夕法尼亚州立大学(Penn State...
2025-10-21 0
智通财经APP讯,小鱼盈通(00139 公布,公司在AIGC 技术方面的投入,已经初步具备了剧本创作能力、台词拟音能力、特效合成能力,展现了AIGC...
2025-10-21 0
证券日报网讯 博杰股份10月21日在互动平台回答投资者提问时表示,控股子公司博捷芯的划片机可以应用在半导体行业,主要瞄准半导体前道晶圆厂、后道封测厂以...
2025-10-21 0
编者按:鞭牛士整理每天热门行业信息,一站式了解当日动态。1、泡泡玛特发布第三季度收益:同比增长245%-250%10月21日,泡泡玛特公布第三季度财报...
2025-10-21 0
万众期待 2025亚洲通用航空展 将于11月27-30日在珠海国际航展中心举行10月21日上午2025亚洲通用航空展新闻发布会举行本届展会全面提档升级...
2025-10-21 0
新华社北京10月21日电(记者刘祯、王莹)记者从中国科学院金属研究所获悉,该所研究团队在工业级电流密度下电催化甘油氧化技术上取得突破,通过在反应液中添...
2025-10-21 0
人民财讯10月21日电,据中国核动力研究设计院官微,10月20日,中国核动力研究设计院(简称“核动力院”)与核工业理化工程研究院(简称“核理化院”)围...
2025-10-21 0
发表评论