我国成功研发能抓细胞的机器手；哈工程水下机器人实现厘米级观测；英国首台工业人形机器人亮相 | 雷克速览

抖音热门 2025年09月27日 05:52 0 admin

精彩抢先看

❒智元机器人获国内首张人形机器人数据集CR认证，推动行业标准化进程。

❒字节跳动Seed团队揭秘GR-3机器人模型演示中人形机器人使用的并联仿生手腕技术细节。

❒哈尔滨工程大学王刚教授团队研发全球首台敏捷型水下机器人“海龟”，将应用于珊瑚观测、深海搜救等领域。

❒中科院理化所团队开发多材料多模块3D仿手型微纳机器人，可精准抓取、运输及释放单颗粒与细胞。

❒国内规模最大的人形机器人训练场正式在京投运，年产高质量数据将超600万条，覆盖16个细分场景。

❒OpenMind推出全球首个“AI原生”开源机器人系统OpenMind OM1，支持不同类型机器人在同一平台实现感知、推理与行动。

❒Humanoid公司发布HMND 01 Alpha，成为英国第一款用于工业用途的人形机器人，将执行物流、零售、制造领域的复杂任务。

❒特斯拉在其Robotaxi应用程序中新增“无障碍出行”功能描述，计划为残障人士提供自动驾驶叫车服务。

王兴兴：明年机器人有望做特技演员

在9月23日举办的2025北京文化论坛上，宇树科技创始人王兴兴围绕机器人与影视拍摄的结合发表观点。他表示，预计到明年，机器人基本可以尝试参与电影特技表演，同时也能应用于舞台表演等相关领域。

来源：新京报

智元斩获业内首张人形机器人数据集CR认证

近日，智元机器人成功通过cr-3-06:2025《人形机器人数据集cr产品认证实施规则》，拿下业内首张人形机器人数据集产品cr认证证书，编号“001”，成为国内首批依据t/saias 024—2025、t/saias 025—2025、t/saias 026—2025、t/saias 027—2025系列团体标准获得认证的企业。此举标志我国在人形机器人数据集标准化、质量评价与产业应用领域迈出关键步伐。

来源：浦东观察

节卡机器人全球首发一站式工业具身智能操作系统

9月23日，节卡机器人于第25届中国国际工业博览会期间面向全球首发JAKA EVO工业具身智能平台，突破多项行业痛点，实现从点位编程到作业能力泛化，成为“下一代工业智能核心能力”的技术底座之一。该平台已服务12个标杆项目，在汽车零部件装配中提升精密操作精度，在3C产品质检中实现动态环境自主识别。后续将启动独立销售，进一步渗透医疗、交通等领域，推动人机共生新场景落地。

来源：中国证券网

字节跳动seed团队发布机器人并联仿生手腕

字节跳动Seed团队在GR-3机器人演示中亮相创新产品ByteWrist，采用三级电机驱动并联结构，通过弧形连杆实现滚转、俯仰、偏航三自由度控制。其嵌套式电机设计配合QDD关节模组，在紧凑体积内完成3kg轻载任务，中央支撑球结构提升刚度。实测试验显示，该手腕在手套箱抓取、挂衣等狭窄场景中灵活性远超传统串联设计，为精密装配、医疗操作等受限空间应用提供新解决方案。

来源：雷克智能

哈工程研发敏捷型水下机器人“海龟”

近日，哈尔滨工程大学王刚教授团队研发出全球首台敏捷型水下机器人“海龟”，突破传统机器人笨拙僵硬的局限。该机器人采用仿生推进技术，沉积物干扰降低90%，实现近海底厘米级观测。其搭载的三点惯性测量感知方法使数据噪声减少76.2%，响应速度提升1.1倍，倾角稳定性提高7.16倍。实海测试中，机器人可完成1米宽异形框架打结任务，未来将应用于珊瑚观测、深海搜救等领域。

来源：央广网

能抓细胞的机器手诞生

近日，中国科学院理化技术研究所郑美玲团队突破性开发出多材料多模块3D仿手型微纳机器人，采用飞秒激光直写技术制备，可精准抓取、运输及释放单颗粒与细胞。该机器人通过仿生结构设计实现微米级操作，为靶向药物递送和微创手术提供新工具。相关成果已发表于《先进材料》期刊，目前正开展活体实验验证。

来源：科技日报

西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台发布

9月24日，“从速度到耐力：天行者2号开启四川智造长跑”发布会在成都举办。现场，四川具身人形机器人科技有限公司正式发布全栈自研的第二代人形机器人。同时，发布西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台——“天行者2号”。据悉，该研发平台的开放，将为各类研发人员、机构等提供技术交流、产品迭代交流等服务。

来源：红星新闻网

国内首个具身智能标准化数据集平台及人形机器人数据集标准亮相

9月21日，浦江创新论坛“具身智能前沿技术和标准创新论坛”发布国内首个具身智能标准化数据集平台“浦江X”及人形机器人数据集标准。该标准由上海机器人产业技术研究院联合19家机构制定，涵盖数据分类、标注规范、质量评价等要求，解决了行业数据格式混乱、标注不一致等痛点，为具身智能产业落地提供统一“数据语言”。

来源：科Way

智元机器人GO-1通用具身基座大模型全面开源

9月23日，智元机器人宣布其GO-1（Genie Operator-1）通用具身基座大模型全面开源，这标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，降低具身智能技术门槛。

来源：界面新闻

国内最大人形机器人训练场在京启用

9月25日，国内规模最大的人形机器人训练场在北京石景山正式投运。该训练场占地面积超万平方米，年产高质量数据超600万条，覆盖工业智造、智慧家庭等16个细分场景。由石景山区政府联合乐聚机器人等企业共建，采用“训练+应用+孵化+科普”四位一体模式，推动机器人算法优化与商业化落地。

来源：证券时报

OpenMind开源全球首个“AI原生”机器人系统OM1 Beta

近日，OpenMind推出全球首个“AI原生”开源机器人系统OpenMind（OM1），旨在统一全平台生态，构建统一开发基础，支持不同类型机器人在同一平台实现感知、推理与行动，可运行在多种平台，以Docker镜像快速部署，兼容多种架构，支持接入多个模型，原生支持部分机器人产品。其整体架构采用模块化设计，能轻松处理数据输入，通过插件提供硬件支持。在自主导航与环境理解方面，集成SLAM、LiDAR传感器与Nav2路径规划，开发者可先仿真测试再部署至实际硬件。此外，还提供基于React开发的前端界面OM1 Avatar展示机器人状态与虚拟形象。

来源：凤凰科技

ABB发布全新机器人视觉系统

近日，ABB发布OmniCoreTM EyeMotion视觉系统，搭载AI驱动在线自动路径规划技术，可实时生成无碰撞最优路径，使机器人节拍时间缩短50%。该系统兼容所有配备OmniCore的ABB协作及工业机器人，支持第三方传感器集成，实现复杂环境下的自主感知与动态避障。

来源：上观新闻

特斯拉人形机器人Optimus AI灵魂人物接连出走

近日，特斯拉Optimus AI核心成员Ashish Kumar确认离职，下周将入职Meta。此前，Optimus工程主管Milan Kovac效力9年后离开并创办初创公司，运动控制负责人Aleksander Madry处于“学术休假”状态。三位技术核心先后离场，给Optimus“2025年小批量”量产宣言蒙上阴影。特斯拉坚持“硬件先行、软件后补”，但核心人才流失、量产延期等问题，使其市值蒸发，被华尔街下调目标价。

来源：机器人大讲堂

英国首台工业用途的人形机器人亮相

近日，英国机器人和人工智能公司Humanoid发布了HMND 01 Alpha原型。Humanoid的机器人身高近87英寸，时速可达4.4英里。该模型是英国第一款用于工业用途的人形机器人，旨在执行物流、零售和制造领域的复杂任务。这款轮式机器人由NVIDIA最新发布的Jetson Thor平台驱动，该平台为其配备了强大的“机器人大脑”，可帮助其自主思考和行动。除了专为物流设计的轮式版本外，该团队称还测试了一款面向未来消费者使用的双足HMND 01模型。这两款系统均设计用于工厂车间和商店过道等狭小空间，这些空间对精准度、灵活性和自主决策至关重要。

来源：CyberDaily

特斯拉研发无障碍Robotaxi服务

近日，据外媒报道，特斯拉在其Robotaxi应用程序中新增“无障碍出行”功能描述，计划为残障人士提供自动驾驶叫车服务。该公司首席执行官埃隆·马斯克在社交平台X上回应用户提问时明确表示：“绝对会”，确认该功能为开发重点。应用页面显示，用户可通过Robotaxi平台预约适合残障人士使用的车辆，前往医疗或其他目的地。

来源：环球网科技