当机器人开始“想象”未来：智元发布首个动作驱动世界模型，开启物理智能“涌现”的命运齿轮|直击WAIC

景点排名 2025年07月27日 22:26 0 aa

当人工智能的浪潮以前所未有的力量席卷全球，具身智能（Embodied AI）正从科幻的想象，加速奔赴产业落地的前夜。2025世界人工智能大会（WAIC 2025）期间，一场由中国新生代领军企业智元机器人（Agibot）主办的“智启具身论坛”无疑成为了本届大会最耀眼的焦点之一。

这不仅是一场技术发布的盛会，更是一次横跨产学、融通东西的“华山论剑”。当来自谷歌（Google）、英伟达（NVIDIA）、Physical Intelligence（PI）、Sanctuary AI等全球顶尖科技巨头与新锐的“最强大脑”，与清华大学等学术界翘楚齐聚上海世博展览馆，共同探讨“全球视角下的具身智能新机遇”，一个清晰的信号已然释放：具身智能的“iPhone时刻”正在临近，而中国力量，正站在新一轮智能革命的舞台中央。

智元的“飞轮”：解构通往通用人工智能的中国路径

论坛的帷幕由智元机器人合伙人兼具身业务部总裁姚卯青的开场演讲拉开，他以《通向具身智能大规模突破之路——智元的本体，数据，算法飞轮》为题，系统阐述了智元为破解行业核心瓶颈所构建的独特发展体系。

当机器人开始“想象”未来：智元发布首个动作驱动世界模型，开启物理智能“涌现”的命运齿轮|直击WAIC

在具身智能的宏大叙事中，数据、模型、本体（硬件）与场景应用，始终是驱动其发展的四大支柱，却也常常构成相互掣肘的“不可能三角”。姚卯青给出的“智元答案”，是一个优雅而强大的“数据-模型-本体-场景”四轮驱动的飞轮体系。这一体系的核心在于，通过“一体三智”——即统一的机器人本体，以及运动智能、交互智能、作业智能的协同发展，实现全栈技术闭环，让每一次飞轮的转动，都能带来指数级的效率提升与能力涌现。

面对全球范围内高质量具身智能数据的普遍匮乏，智元展现了中国企业的魄力与远见。姚卯青宣布，智元通过自建专业数据采集工厂，已建成全球最大规模的具身智能数据集“AgiBot World”，并毅然决定将其开源。“面对具身智能数据的荒漠，我们选择栽下第一棵树，愿其能成为一片森林。”这句充满理想主义色彩的宣言，赢得了全场的热烈掌声。这不仅是为全球开发者献上的一份厚礼，更彰显了智元作为行业引领者，致力于构建开放、共荣生态格局的决心。

如果说开源数据是在为行业“修路”，那么大模型的发布则是在打造驱动未来的“引擎”。智元此次发布的行业首个通用具身基座模型——“启元大模型”，其核心的“一脑多形”能力，使其能够适配不同形态、不同厂商的机器人本体。正如姚卯青所言：“当大模型赋予机器人智慧与灵魂，物理智能涌现的命运齿轮就开始转动。”

飞轮的最终目的是赋能场景。目前，智元机器人已凭借“机器人+具身模型”的创新范式，在工业制造、仓储物流、电力巡检及交互引导四大领域取得了实质性的商业落地。这标志着智元的具身智能技术，已经从实验室的演示，真正走向了创造真实价值的产业一线。

让机器人“先想象、再行动”：世界模型开启智能新范式

“世界模型让一部分机器人先想象起来，不是在梦中数电子羊，而是可以预见未来。”姚卯青对前沿技术“世界模型”的价值给予了高度评价，并借此重磅发布了智元在这一领域的最新突破——行业首个真正面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”（简称GE）。

GE平台的发布，是本次论坛在技术层面投下的又一颗“深水炸弹”。它创造性地融合了预测、控制与评测三大核心能力，为机器人从“看见”到“行动”提供了一个端到端的闭环解决方案。这意味着，机器人将不再仅仅是被动执行预设程序的“提线木偶”，而是能够在数字孪生的“排练场”中，对未来行动进行推演、规划和优化，从而在真实世界中实现更高精度、更强鲁棒性的自主操作。

这一平台的强大能力，源于其坚实的数据与算法基础。其核心的多视角视频扩散模型GE-Base，基于超过100万条、近3000小时的“AgiBot-World-Beta”数据集进行训练；而仅160M参数的轻量级动作解码器GE-Act，则高效地实现了从视觉感知到机器人多步、复杂动作的跨模态生成。

在现场演示中，搭载了GE平台的智元机器人，行云流水般地完成了制作三明治、倒茶、擦拭桌面、操作微波炉以及在流水线上精准装箱等一系列复杂任务，其成功率远超行业平均水平。这背后，是从“固定轨迹”到“自主决策”的范式革命，是将柔性生产与自主服务的能力，真正“写进”了机器人的大脑。

在发布GE平台的同时，姚卯青也对未来进行了展望。他预告，智元精灵（Genie）系列的下一代机器人本体G2即将面世。相较于前代，G2将在运动精度、场景适应性上实现全面飞跃，并具备原生的数据采集能力，使其能够胜任工业、商业乃至家庭等更多元化的场景，进一步拓宽具身智能的应用边界。

全球智慧的激荡：一场关于未来的“上海共识”

一场顶级的行业论坛，其价值不仅在于发布了什么，更在于凝聚了谁。智元“智启具身论坛”的与会嘉宾名单，堪称一幅全球具身智能领域的“群英谱”。

谷歌科学家Stefan Schaal、英伟达研究院高级研究员You Liang Tan、Sanctuary AI首席运营官Ron Keith、Physical Intelligence联合创始人及加州大学伯克利分校副教授Sergey Levine等产业界的领军人物，与清华大学计算机系副研究员苏航等学术界的权威专家同台论道，激荡思想。

从高性能AI驱动的操作难题，到基座模型的虚实泛化；从机器人通用模型的构建路径，到人形机器人Phoenix的商业化前景，每一场分享都直击行业痛点，每一次对话都闪耀着智慧的火花。值得注意的是，这是全球具身智能领域最顶尖的一批专家首次在中国、在上海进行如此高规格的集体亮相和思想碰撞。

在由智元机器人首席科学家、上海创智学院副教授罗剑岚博士主持的圆桌讨论环节，嘉宾们围绕“从自动化到智能化”的时代趋势，就产业落地的机遇与挑战展开了深入的思辨。这不仅是一场技术的探讨，更是一次产业方向的共同求索。

从参与者到引领者，中国硬科技的时代强音

作为全球人工智能领域的顶级盛会，WAIC始终是中国科技创新拥抱世界的窗口。而“智启具身论坛”的成功举办，则清晰地折射出中国科技企业在全球前沿技术领域身份的转变——从曾经的追随者、参与者，到如今的创新者，乃至部分领域的引领者。

具身智能，作为人工智能的终极形态之一，代表着“新质生产力”的未来方向，是中国与世界并肩探索的“智能边疆”。以智元机器人为代表的一批中国硬科技企业，正以其坚实的技术布局、开放的生态理念和清晰的商业化路径，向世界展示着中国发展新一代人工智能的决心与实力。

黄浦江水奔流不息，正如具身智能的浪潮滚滚向前。这场在上海汇聚全球智慧的盛会，不仅为具身智能的发展划定了新的坐标，也为一个硅基智能与碳基生命深度融合的未来，指明了充满希望的新方向。可以预见，在这条通往通用人工智能的道路上，中国的故事，将愈发精彩。

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