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2025-09-21 0
文I夙夜玖歌
编辑I夙夜玖歌
最近人形机器人这事儿越来越火,不少人都在问,这玩意儿到底能不能普及?
以后会不会走进咱们的生活?其实想搞懂人形机器人,得先说说它背后的“超级大脑”,这东西就像机器人的心脏加脑子,没它啥都干不了。
先说说人形机器人这行的前景,那可真是相当给力。
有数据预测,从2025年到2029年,全球市场规模能从90亿元一下子涨到1500亿元,翻了十好几倍!
为啥这么猛?主要是工业搬运和医疗这两个领域太需要它了。
比如工厂里搬东西,以前靠人工,又累又容易出错,机器人就能搞定;医院里帮着送药品、照顾病人,也能减轻医护人员的负担。
而且它的发展分三步走,短期先在一些地方试点,中期就能大规模用在工厂、医院,长期说不定就能进咱们普通家庭,帮着打扫卫生、照顾老人,想想还挺方便。
不过要实现这些,芯片是关键中的关键。现在全球做人形机器人处理器的,主要是英伟达和英特尔这两家巨头,特斯拉算是个特例,自己能研发芯片。
特斯拉的Dojo芯片负责“学习”,比如让机器人记住怎么走路、怎么避开障碍物;
FSD芯片就负责“执行”,控制机器人的胳膊腿动起来。其他厂商比如优必选、宇树科技,大多还是买别人家的芯片用。
具体到芯片的功能,还分“小脑”和“大脑”。英特尔的CPU常用来当“小脑”,管的是机器人的平衡和走路轨迹,比如机器人走在不平的路上,“小脑”能马上调整姿势,不让它摔倒。
英伟达的GPU则是“大脑”,负责更复杂的活儿,比如识别周围的人和物,规划接下来该干啥。
不过英伟达的芯片价格不便宜,一般只用在高端机器人上。
像英伟达的Jetson Orin系列,很多机器人都在用,今年8月刚出的Jetson AGX Thor开发者套件,算力更强,已经被银河通用的Galbot机器人用上了。
好消息是,咱们国产芯片也在慢慢崛起,不再光靠进口了。瑞芯微的RK3588和RK3588S这两款芯片,就被不少国产人形机器人采用。
它们基于ARM架构,AI算力能达到6TOPS,应付日常的一些功能没问题。
这两款芯片在接口扩展性、封装尺寸和功耗上有点不一样,能适配不同的机器人需求,有的机器人需要接口多,有的则更看重低功耗,都能找到合适的。
还有地平线的RDK S100开发套件,更厉害,把“大脑”和“小脑”的功能集成到一起了,采用CPU + BPU + MCU的异构计算架构,这样一来,机器人的系统成本能降低不少,也更稳定。
当然,人形机器人处理器领域也不是没啥难题。
现在不管是国外还是国内的芯片,都还面临一些挑战,比如怎么在提升算力的同时降低功耗,毕竟机器人要是总充电也不方便。
还有怎么进一步降低成本,让更多厂商用得起,这样机器人才能更便宜地走进市场。
不过总的来说,不管是全球还是咱们国内,这行都在快速发展,相信再过几年,咱们就能看到更多更智能、更实用的人形机器人出现在生活里。
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