中国首个！这个系统，让机器人更聪明

排行榜 2025年09月26日 19:37 0 aa

小锦今日获悉，成都人形机器人创新中心成功研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES）。

什么是世界模型？据介绍，世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”，可在内部模拟环境变化，基于当前环境状态推演未来状态，并评估规划出的行为所产生的后果。这一概念源于心理学中的“心智模型”。举个例子：当人们看到乌云密布时，就会自然地预判“马上就要下雨了”，因为人的大脑已经提前模拟了未来的天气变化。

此次，成都人形机器人创新中心基于世界模型完成了全国首个机器人任务执行系统R-WMES。通过给到机器人一个“我想达成”的目标图片，机器人自动判断现有状态，并自主规划任务和执行任务，最终达到与目标图片相符合的结果。

“该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够‘聪明’的问题，是加快机器人迈向实用化、商业化的重要抓手。”成都人形机器人创新中心相关负责人表示。

四川天府新区相关负责人表示，未来，天府新区将持续优化创新环境，支持关键核心技术攻关，赋能产业高质量发展，抢占未来人工智能与人形机器人发展制高点。

成都日报锦观新闻记者白洋图据四川天府新区责任编辑蔺虹豆编辑卢娅芮审核张家华