智元新创申请机械臂处理相关专利，构建目标函数优化机械臂关节角度

抖音热门 2025年08月13日 18:40 0 aa

金融界2025年8月13日消息，国家知识产权局信息显示，上海智元新创技术有限公司申请一项名为“机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品”的专利，公开号CN120461421A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制技术领域。该机械臂处理方法包括：基于末端执行器的当前位姿与目标位姿之间的误差、关节运动状态、以及关节运动状态与关节运动状态对应的物理限位值之间的偏差，以机械臂的关节角度为优化变量，构建目标函数；设置物理安全约束，物理安全约束是指机械臂在运动规划中需要满足的物理限制条件；对目标函数进行迭代求解，直至得到使目标函数和物理安全约束的加权和最小的目标关节角度。

天眼查资料显示，上海智元新创技术有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本8263.6718万人民币。通过天眼查大数据分析，上海智元新创技术有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息225条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自金融界