为什么说卧龙电驱在人形机器人方面有多方面竞争优势？

AI科技 2025年09月17日 18:36 0 admin

卧龙电驱的人形机器人技术具有多方面竞争优势，具体如下：

全产业链贯通：公司具备上游零部件制造能力，如无框力矩电机、关节模组等；中游整机制造能力也在不断提升，与智元机器人合作实现了整机的量产；同时拥有下游场景落地能力，凭借在工业电机领域深耕所构建的强大工业领域系统解决方案能力和丰富客户资源，能将人形机器人更好地应用于工业场景，这种全产业链的贯通使其成为人形机器人行业的“链主”，摆脱了传统零部件供应商的角色。

核心部件技术领先：卧龙电驱自主研发的无框力矩电机扭矩密度达15Nm/kg，响应速度较传统产品提升30%，显著优化机器人动态性能；其高爆发关节模组扭矩密度提升50%，无框力矩电机重量减轻30%，适配人形机器人轻量化需求，技术参数对标波士顿动力。此外，公司还为特斯拉Optimus间接供应谐波减速器齿轮组，通过材料创新、制造工艺优化等，使齿轮组耐磨性提升40%，齿轮齿形误差控制在0.002毫米内，达到日本HD顶级产品标准。

研发实力雄厚：公司在全球布局了42个制造工厂和5大研发中心，2024年研发投入达8.75亿，占当年净利润的比例较高，强大的研发投入为技术创新提供了有力保障。公司还通过收购意大利SIR公司和南阳防爆等企业，掌握了高端伺服技术等，成为国内少数具备人形机器人核心部件量产能力的企业。

合作生态丰富：公司与上海智元新创技术有限公司深度合作，成为其战略股东，双方相互持股，构建双向技术授权机制，共同推进具身智能机器人核心技术研发及产业化应用生态构建。此外，公司通过金石成长股权投资间接持有宇树科技股份，在四足机器人方面与云深处签订了战略合作框架协议，多点布局奠定了其产业前沿站位。

卧龙电驱在人形机器人技术方面拥有较为丰富的专利布局，其专利涵盖了机器人关节控制、电机设计等多个关键领域。

2025年8月1日消息，卧龙电驱及其子公司申请了一项名为“机器人关节的控制方法、系统及人形机器人”的专利，公开号CN120395870A。该专利基于机器人双自由度关节所测信息估算和计算得到关节电机的旋转位置信息，与实测信息进行比较，以诊断电机编码器健康状态，若异常则进行安全缓冲控制，提升了人形机器人的安全性和可靠性。2025年7月1日，卧龙电驱获得“轴向磁通电机的定子、轴向磁通电机以及风轮组件”实用新型专利授权，专利申请号为CN202422133099.4。该专利解决了轴向磁通电机存在振动噪音大的问题，可为人形机器人电机技术提供支持。

此外，2025年5月，公司获得“混合冷却外转子永磁电机”专利授权，通过铁芯液体冷却回路与风冷通道的复合设计，在航空电机轻量化竞赛中将功率密度提升30%，这也有助于提升人形机器人电机的性能。

截至2025年，卧龙电驱拥有专利信息2715条，2025年前8个月新增专利60项，较去年同期增长22.45%，强大的专利布局为其在人形机器人领域的发展提供了有力的技术支撑。