中国电建昆明院申请隧道内障碍物感知及报警相关专利，实时提醒司乘人员注意隧道内的障碍物

今日新闻 2025年08月14日 13:06 0 aa

金融界2025年8月14日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司申请一项名为“隧道内障碍物感知及报警系统、方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN120472696A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及障碍物检测技术领域，公开了一种隧道内障碍物感知及报警系统、方法、设备及存储介质，系统包括采集隧道数据模块在隧道内布设至少一个断面扫描仪，过滤所有隧道断面扫描仪的测量值；判断某一隧道标准内轮廓图过滤值超出限值；识别障碍物模块若判断超出限值时，基于历史障碍物点云数据、三维地图和检测空间数据对超出限值的数据进行裁剪、去噪、聚类分割以及特征分配，得到障碍物点云数据；障碍物预警模块基于障碍物点云数据校准障碍物类型以及障碍物目标位置，启动对应障碍物报警；并将障碍物距离以及尺寸大小上传至云端，云端传至车载道路预报软件，提醒司乘人员。

天眼查资料显示，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，成立于1994年，位于昆明市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本160000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息2014条，此外企业还拥有行政许可312个。

本文源自金融界