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2026-07-20 50
上海世博展览馆2026世界人工智能大会的H3馆,靠墙有个没挂大招牌的展台,却是被围得走不动道。
工作人员把一只仿真度极高的仿生手搁在自己肩膀上,跟手臂没有任何物理连接,连一根线都没有,他轻微活动了一下残存手臂的肌肉,诡异的一幕出现了。
肩膀上那只脱离身体的手,竟然同步摊开了手掌,五根机械手指在空中弯曲,还轻轻抬了抬手腕,周围满是惊讶的声音。
要知道,大家对仿生手的固有印象,是肌电仿生手都得套在残肢上,腕部带个紧箍似的电极环,残肢动假手才动;
信号线要么藏在袖子里,要么蓝牙短距连,大家默认“假手必须长在身上才听话”。这次直接把假手搁肩上,残臂垂着动,看起来就像假手自己有意识。
实际上这不是玄学,是国内团队迭代了几年的非侵入式肌电解码技术,2026年WAIC是第一次公开展“离体操控”这个功能。
而通俗说的“意念驱动”,准确讲是残留神经信号在发力。
哪怕前臂没了,神经还在,你想“动一下食指”,残肢对应的肌肉会轻微跳零点几毫米,这个幅度人眼看不见,但贴片上能抓到。
残肢皮肤下面贴个比创可贴大一点的无线采集贴片,能抓到这个信号,传给AI算法,一秒内判断出你是想“动食指”,再把指令发给肩膀上的假手,假手就动。
这就相当于残肢是个遥控器,假手是个不听线的电视,遥控器放裤兜里也能换台,不用非得把遥控器粘在电视上。
这次展的这个版本,贴片和假手之间靠短距无线,距离撑到一米多还能稳,所以假手搁肩上、搁桌上、搁床头柜上都行,残肢在被子里动,假手在外头也能听话。
至于之前的非侵入式肌电仿生手有两个老大难。一是信号容易飘,夏天出汗、残肢动大了,电极环就采不准,假手突然掉,很多人戴了半年还是不敢出门用,只能在家里试试。
还有就是训练周期长,新手至少要练两三个月才能熟练握杯子,老人学不会就只能当摆设,有的老人嫌麻烦,买了就放抽屉里吃灰。
这次展出的版本算法加了“运动意图预测”,残肢刚动到一半,算法就知道你想干嘛,还能过滤掉走路、咳嗽、抖腿这些无关的肌电信号。
并且,训练周期也缩到一个月以内,现场测试者最快的两周就能弹《小星星》这种简单曲子,捏葡萄、拿鸡蛋、握牙刷都没问题。
之前进口的仿生手最少15万,国产的也要8万起,很多家庭拿不出,医保也报不了多少,这个迭代款如果量产,估计能压到6万以内,按政策导向往后还能再降。
据2018年调研数据,我国肢体缺失者总数约为226万,其中上肢和下肢缺失者的比例约为1:4,上肢肢体缺失者大约有45万。
这里面能用得起、愿意用的,按一成算也有4.5万台的潜在市场,所以资本和厂家都盯着这块。
当然,也别把这个“意念”吹过头。现在这个还是“半意念”,得残肢轻微动才行,真意念是脑袋里想“弹do”,不用动残肢任何地方,假手就动;
那个现在国内浙大、清华的团队在做侵入式的,要开颅埋电极,临床还早,至少还要5到10年才能用到普通残障人士身上,而且开颅有风险,大部分人不会选,所以非侵入式这条路才是主流,能覆盖90%以上的需求。
这次这个已经是目前非侵入式能做到的最实用的版本了,之前奥地利的Ottobock也有实验室原型,但没做到公开展示还能稳定弹琴、捏东西、连续半小时不飘信号的程度,这次国产的算第一个把“离体操控”做到实用化边缘的。
工作人员说这次展完还要回去做负重测试,现在最多能拿200克的东西,按琴键、拿鸡蛋、握牙刷没问题,端碗还不行,捏筷子也还差点;
下次展会争取能让假手端着水杯跟人走,再往后能握笔写字、能系扣子,那就是另一个量级了。
“离开身体操控”的场景也不一定非得搁肩膀上,比如残障人士躺着的时候,假手搁床头柜上,残肢在被子里动,假手就能拿手机、递水,不用非得把假手装上才能用;
再比如老人康复训练,假手不直接戴身上,搁桌对面,让患者用残肢“遥控”假手做抓握,相当于残肢在做动作、假手是镜子,康复师能更清楚看到残肢的信号稳不稳定。
可以说,这个技术的意义不是让仿生手多炫,是让“手”这个东西从“必须长在残肢上”这个限制里松开一点;
残肢不用一直扛着假手的重量,躺着也能用,搁桌上也能用,对高位截肢、老人、残肢短的那些人尤其有用,他们之前戴假手费劲,现在可能就愿意试了。
WAIC这届展完,团队说下半年会送药监做二类医疗器械审评,顺利的话2027年能上市。
价格如果真能压到6万以内,再进部分省市的辅具补贴目录,自付可能降到两万多,那45万前臂缺失的人里,能用得起的就不止一成了。
离体操控这步走通了,下一步是“多手势并行”,现在只能动一根食指,往后能动五根手指独立抓握,那时候捏筷子、系鞋带、打字都能做,才是真的接近真手。
弹琴只是个开头,能让老阿姨的儿子婚礼上敬酒,才是这东西真正的落点。
参考资料:
智能仿生手“手随心动”亮相WAIC:肌电神经信号驱动五指协同——21世纪经济报道
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