打造移动生命线！贵大学子成功研发高性能地震勘探救援机器人

今日快讯 2025年10月09日 21:59 0 admin

记者从贵州大学获悉，近日贵州大学北阿拉巴马国际工程技术学院“智援未来”学生团队成功研发出一款高性能地震勘探救援机器人，该机器人利用5G通信技术对机器进行远程控制传输，以及边缘化计算机技术对机器人在进入灾区后使用深度相机和雷达所获取的2D与3D地图数据与人体红外信息进行保存或远程传输，为后续救援人员进入灾区提供数据支持，并能够与狭小区域的受困群众取得联系、输送水和食物等生命物资等。

贵州大学学生团队研发的高性能地震勘探救援机器人

据介绍，当前市面上的地震勘探救援机器人普遍存在三大痛点：复杂废墟环境通过率低、生命探测易受干扰、续航能力难以满足长时间救援需求。该学生团队历时5年研发，通过多学科技术融合，实现了关键性能的跨越式提升——

生命地图绘制系统：通过构建灾区三维模型，实现对生命的快速高效搜救。使用激光雷达进行SLAM建图可获得机器人在环境下的二维地图以及使用深度相机来实现3D地图的建构并且通过深度相机客户可得到机器人的视觉信息。该深度相机上搭载了红外感应器，机器人在进入灾区后可实现红外传感以发现生命体征的有无。

复合动力单元系统：自主研发减震系统以增强自我保护能力。自主研发的减震系统确保了机器人在高速行驶时的正常运行以及所搭载精密仪器的安全性。这种复合式动力系统的创新设计使得该机器人在穿越灾区时比传统的地面搜救机器人表现得更为出色。

软体机械臂：当无法辨认探测到的生命信息是否属于人类时，使用软体机械进行确认。地震后会产生许多狭小的空间，因为该空间的不稳定因素过多，救援人员无法直接进入且救援难度较大，可能错过最佳救援时间。因此在机器设计中加入了软体机械臂。该机械臂采用单节线性驱动方式，可以灵活变动方向与长度，且能实现对不同形状物体的抓取和转运。同时在软体机械臂顶端安装了摄像头，可以更加全面直观观测空间分布，为进一步的救援作准备。