单笔10亿融资频现！自变量机器人、首形科技引领具身智能融资热潮

排行榜 2025年10月09日 04:21 0 aa

根据机器人大讲堂&立德智库不完全统计，2025年9月，中国机器人行业融资活动呈现显著回暖态势，共发生融资事件56起，较8月的39起环比增长超40%，市场活跃度明显提升。融资总额预估达到54亿-78亿元，较8月28亿-47亿元的区间实现大幅跃升，反映出资本对机器人赛道，尤其是头部项目和前沿技术领域的出手力度与信心显著增强。

从融资规模来看，大额融资事件表现尤为抢眼。本月亿元级融资高达13起，不仅在数量上近乎8月（7起）的两倍，其战略意义更为深远。其中，通用具身智能模型研发领域出现单笔高达10亿元的A+轮融资，显示出市场对这一前沿制高点的强烈追捧；服务机器人领域亦有龙头企业完成约10亿元融资，凸显了其在商用清洁等成熟场景中实现规模化落地的巨大潜力与商业价值。这些大额融资清晰地表明，资本正以前所未有的力度，向那些具备定义下一代机器人平台潜力的关键技术节点集中。

融资轮次分布延续了早期为主的格局，但中后期融资活力增强。种子/天使轮与A轮系列融资合计占比达到86%，是创新活力的主要来源。与此同时，B轮及以后的中后期融资事件数量有所增加，如昂泰微精等企业获得持续资本加持，反映出部分赛道领军企业已跑通商业模式，进入规模化扩张的新阶段。

在细分领域中，人形机器人与具身智能赛道表现持续活跃。该领域共发生13起融资，其中自变量机器人、星源智机器人、皓翊星辰、优理奇UniX AI、灵宝CASBOT、首形科技等多家专注于通用人形机器人或具身智能的公司获得亿元级或近亿元投资。这一现象标志着资本正以空前的热情涌入这一赛道，围绕“具身智能大模型-核心零部件-整机集成”的技术路径进行密集下注，以期在即将到来的人形机器人规模化浪潮中抢占有利位置。

核心零部件领域继续获得资本坚定支持，本月发生16起融资。在减速器（同川精密）、伺服电机（灵足时代、安怀达）、高端触觉传感器（源升智能、他山科技）等领域均获千万级融资，这些是实现机器人智能化、灵巧化进阶的关键，其活跃度直接反映了行业的技术迭代方向。

此外，9月医疗机器人领域融资9起，覆盖手术、康复、护理等方向；服务机器人融资7起，聚焦清洁、陪伴等商用与家用场景；工业机器人与特种机器人分别融资6起和5起，在工业自动化和特定危险场景中持续深化应用。这些领域的融资显示，在追逐前沿的同时，机器人技术在解决具体社会需求、提升生产效率方面依然拥有坚实的市场基础。

那么，在这些融资事件中，资本市场的关注涵盖了哪些重点企业？又有哪些有潜力的企业值得我们密切关注？

接下来，让我们与机器人大讲堂一同深入了解这些值得关注的企业动态吧！

▍人形机器人与具身智能相关

人形机器人与具身智能赛道在9月继续保持高融资活跃度，共发生13起融资事件，其中5起为过亿级大额融资，占比接近40%，凸显出该赛道作为下一代人机交互平台所获得的资本高度认可。

从融资轮次结构来看，早期项目（天使轮至A轮）占比超过六成，反映出资本仍在积极布局具备创新潜力与场景落地前景的新兴企业。与此同时，中后期融资也出现多起大额案例，如X Square（自变量机器人）获得10亿元A+轮融资、首形科技完成数亿元A+轮融资，显示出市场对技术成熟度高、商业化路径明确的企业给予重点资源倾斜，进一步推动行业从技术验证阶段迈向规模化落地。

● X Square（自变量机器人）

9月8日，具身智能公司X Square（自变量机器人）完成十亿元A+轮融资，本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。本轮融资将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。

在产品研发与业务拓展方面，自变量机器人（X Square Robot）自成立起便选择“大小脑统一的端到端大模型”路线。2024年4月，自变量机器人（X Square Robot）迭代出初版具身智能底座大模型，并在国内首发以该模型为核心、具备复杂操作能力的Demo，动作复杂度达世界一流水平。同年6月，其模型在特定任务中展现出少样本学习和自发跨任务迁移能力。

作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自变量自主研发「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建统一的认知与行动框架。在统一表示空间中，模型同时处理感知、推理和行动，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，让机器人最终能够像人类一样思考和工作。这一模型在多个性能上达到世界领先水平，机器人可以自主感知、自主判断、自主操作完成复杂而精细的物理世界任务。关键的是，「WALL-A」已展现出 “零样本泛化” 能力：在完全没训练过的新任务中，机器人能自主判断、自主操作完成任务。

● 首形科技

9月29日，仿生机器人公司首形科技宣布完成新一轮过亿融资。这是首形科技今年完成的第三轮融资，本轮由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，同时引入厚雪资本、弘晖基金等知名风险投资基金和鹏城愿景基金等科研机构基金。老股东顺为资本、招商局创投、Taihill持续超额追投，深蓝资本担任独家财务顾问。

首形科技（上海）有限公司创立于2024年6月，总部设于上海，注册资本270.636万元人民币。作为一家深耕具身智能领域的创新企业，公司由哥伦比亚大学博士胡宇航掌舵，汇聚了来自全球顶尖学府与艺术设计领域的精英团队。其核心愿景在于融合尖端AI与机器人技术，打造具备深度交互与情感共鸣能力的仿生人形机器人，引领服务机器人从单一“功能工具”向“情感伙伴”的范式跃迁。

在核心产品方面，首形科技的核心产品Emo机器人，是全球首款具备表情实时反馈能力的仿生人形平台。它融合视觉识别与AI预测技术，能即时捕捉并同步回应人类面部表情，适用于家庭情感陪护（如老人/儿童）及公共服务（展示导览、商业零售）等场景。其独特的“类人共情价值”使之成为注意力经济的有效节点——在线下体验店、短视频拍摄等场景中，Emo通过触发情感共鸣形成“围观效应”，高效转化为流量与品牌溢价，破解信息过载时代的注意力困局。

▍核心零部件相关

核心零部件赛道融资活跃，资本重点加码减速器、伺服电机、控制器等传统部件，以及3D视觉、激光雷达、力矩传感器等新型技术的研发与产业化，凸显出供应链本土化和技术自主可控的战略重要性。源升智能、灵足时代、安怀达、同川精密等企业也获得数千万元级投资，反映出市场对核心零部件技术成熟度和产业链协同效应的信心，加速机器人整体性能提升与成本优化。

● 源升智能

9月10日，源升智能宣布完成数千万元新一轮融资，由弘晖基金与春华创投共同领投。这是源升智能今年完成的第四笔融资，累计今年已完成亿元融资。本轮融资将主要用于产品量产、技术研发和团队扩建。

源升智能成立于2024年11月，创始团队源自腾讯Robotics X，在灵巧手与触觉感知领域具备十余年技术积累，累计发表顶级期刊论文近50篇，获得专利超100项。创始人杨思成表示：“我们从创业第一天就坚持产品必须可商业化、能落地。只有在真实场景中反复验证并获取反馈，才能打磨出真正可靠、好用的机器人部件。”

在技术理念上，源升智能强调“实用性优先”，而非单纯追求参数指标。团队通过深入分析人手解剖结构，指出人手的有效活动自由度约为22个，并在此基础上进行针对性设计。更重要的是，公司将“可靠性”和“鲁棒性”视为产品化的核心前提，认为缺乏稳定性的技术无法走出实验室阶段。

源升智能的核心优势在于，具备从灵巧手到触觉传感器的全栈自主研发能力。其最新产品在灵活性、响应速度、负载能力、鲁棒性及触觉感知等多个维度实现综合优化，不追求单一性能的极致，而是致力于打造各项能力均衡的“六边形战士”，以更好地适应多样化的实际应用场景。

● 灵足时代

9月10日，灵足时代宣布完成Pre-A&Pre-A+轮连续两轮融资，累计金额达数千万元。其中，Pre-A轮融资由红杉中国种子基金领投，弘晖基金、兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本进行追加投资；Pre-A+轮融资由弘晖基金独家投资。凌霄资本担任两轮融资的长期独家财务顾问。

灵足时代成立于2023年11月，专注于高性能机器人关节模组的研发与应用。公司核心团队具备深厚的机器人产业背景：CEO王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有十余年关节电机系统研发经验，曾担任小米机器人关节总负责人、CyberGear准直驱动关节模组总设计师，并获得小米集团年度技术大奖。COO邵元欣毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，长期从事智能手机出海与仿生机器人量产工作，也曾负责小米CyberDog四足机器人及CyberGear项目，并获集团同类奖项。

在产品布局方面，灵足时代已构建起覆盖1.5N·m至120N·m扭矩区间的RobStride旗舰系列一体化关节模组，并计划近期推出面向教育开发场景的EduLite系列及开源机器人硬件，形成多层次产品矩阵。

公司采取“爆品思维 + 口碑效应”的市场策略，产品已在具身智能、消费出行、自动化及高校教育等多个领域实现规模化应用。目前，灵足时代的产品已销往全球26个国家，累计出货量突破5万台，单批次5000台可在一周内完成交付，具备业内领先的出货速度与规模。值得关注的是，公司已实现向单一海外客户交付超万台产品且无一故障，展现出优异的产品可靠性。

市场表现方面，灵足时代在2025年前三季度出货量较2024年全年增长超过500%，预计2025年全年出货量同比增幅将超1000%。在2025年8月举行的世界机器人大会上，其合作伙伴占比达到参展整机厂家的48.6%，进一步印证了公司在行业内的广泛认可与市场影响力

▍服务机器人相关

9月，服务机器人领域的融资活动清晰地勾勒出资本向具体、高频的垂直应用场景深度渗透的路径。资本不再追逐宽泛的“服务机器人”概念，而是精准流向能够解决实际痛点、具备清晰盈利模式的细分领域。

其中，家庭与庭院场景成为最活跃的阵地，覆盖割草、泳池清洁、AI陪伴与通用清洁等功能的机器人企业集体获得资本加持。这表明在消费级市场，资本正推动服务机器人从“尝鲜”的科技玩具，向提升生活品质的“必需品”演进。

● 星迈创新

高端泳池机器人品牌星迈创新于9月23日完成10亿元新一轮融资，本轮由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新、砺思资本和云沐基金进一步追加投资。云沐资本担任长期独家财务顾问。

星迈创新成立于2022年7月，聚焦高端泳池机器人领域，致力于通过智能技术提升清洁效率与用户体验。公司依托自研高速无刷水泵、AUV空间运动控制、声呐激光SLAM空间建图导航算法等核心技术，构建了在智能性、运动能力、清洁能力及用户体验四方面的综合优势。创始人兼CEO王生乐拥有逾10年消费机器人研发经验，曾深度主导扫地机器人、擦窗机器人等产品从0到1的研发落地，具备扎实的技术积累与产品洞察力。

在产品商业化方面，星迈创新表现突出，成为国内首家在泳池机器人领域实现客单价突破2000美金的品牌。2024年推出的AquaSense Pro与AquaSense两款产品，半年内实现数亿元销售额，并在商业化首年占据线上高端市场（1400美元及以上档位）85%的份额。今年1月，公司进一步发布全球首款AI驱动的五合一泳池清洁机器人AquaSense 2 Ultra，通过软硬件协同创新，实现感知、决策到执行全链路的智能化升级。