全球首个人形机器人运动会开幕：从技术突破到人机融合

AI科技 2025年08月16日 21:23 0 aa

2025 年8月14日至17日，全球首个以人形机器人为核心的综合性盛会 ——2025 世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆(“冰丝带”)举行。人形机器人运动会赛事将持续三天，500余台人形机器人将在538个比赛项目中大显身手，包括跑步、5V5足球赛、自由搏击、投篮大赛和乒乓球(人机对抗)等。

这场盛会不仅吸引了全球各地科技爱好者和行业专家的目光，更引发了人们对人形机器人发展的深度思考：机器人参与各类运动项目背后有着怎样的技术与行业意义?机器人行业是如何一步步从稚嫩走向成熟的?它们又在以怎样的方式渗透进服务业的方方面面?曾经让不少人感到不适的“恐怖谷” 效应，是否已经在不知不觉中逐渐消散了?本文将为您一一拆解。

运动控制突破：马拉松赛场的“钢铁跑者” 蜕变

运动控制能力是决定人形机器人行动表现的关键。回顾早期，人形机器人行走时动作机械，容错率低，简单的地形变化都可能使其失衡。而如今，随着柔性驱动、力矩反馈及动态平衡算法的飞速发展，机器人的运动控制水平实现了质的飞跃，这在机器人马拉松赛事中得到了充分验证。

今年四月，上半年北京亦庄举办的全球首场人形机器人半程马拉松比赛中，冠军“天工” 机器人以 2小时40分42 秒的成绩率先冲线。它的“模型预测控制” 算法，赋予机器人动态平衡能力。面对15度斜坡或5厘米高的障碍物时，“天工” 可通过髋关节与膝关节的协同摆动，自动精确调整重心偏移量，确保奔跑姿态稳定。使其奔跑速度达到 3.5m/s，接近人类慢跑水平。

这些在运动赛场上的技术突破，为后续人形机器人在各领域的广泛应用提供了重要支撑。

感知决策进化：足球赛场的“智慧大脑” 升级

感知与决策系统犹如人形机器人的“智慧大脑”，其进化程度决定了机器人在复杂环境中的自主行动能力。早期的人形机器人多依赖预设程序，面对复杂场景时反应迟钝。如今，随着传感器技术和人工智能算法的发展，人形机器人已构建起全方位的感知网络，并从规则驱动的决策模式向数据驱动的智能决策模式转变，这在人形机器人足球赛事中体现得淋漓尽致。

机器人足球赛也是此次运动会的一大看点，全方位的感知能力，以及智能决策模式转变，都是机器人可以踢足球的先决条件。

本次世界机器人运动会中，足球3V3预选赛在8月11日率先举行，比赛备受瞩目，因为踢足球需要机器人拥有自主处理复杂赛场情况的能力，例如当面对对手的进攻和防守时，机器人能够根据场上局势迅速做出判断，制定最佳的进攻或防守策略。

参赛选手赵文瑾表示：“我们主要去做多个机器人之间的配合。前几年，需要一个人在后面跟着，去保证机器人的安全。但现在可以看到，所有机器人已经是完全自主进行比赛了。”

足球比赛代表人形机器人的运动控制与感知决策能力的提升，使人形机器人在更多领域实现价值成为可能。

能踢足球的机器人，为什么不能在工厂打工、给病人按摩呢?

应用场景拓展：赛场技术的落地生根

运动控制和感知决策技术的日益成熟，也让人形机器人开始走出实验室，广泛应用于工业、医疗、生活服务等多个领域。

在工业制造领域，东风柳汽工厂引入20台优必选人形机器人后，总装车间的物料搬运效率大幅提升40%，人力成本降低25%。这些机器人采用 “模块化设计”，核心部件国产化率达85%，有效降低了单台制造成本。优必选推出的 “机器人租赁服务”，以每月1.2 万元的费用向企业提供设备与运维服务，使工厂的初始投入降低70%，投资回收期缩短至14个月。这种 “以租代买” 的模式在汽车、电子等行业得到广泛推广，2024 年国内工业人形机器人租赁市场规模突破50 亿元。

医疗健康领域同样是人形机器人应用的重要场景。浙江中医药大学附属第二医院引入的外骨骼康复机器人，采用“步态预测 + 神经反馈” 技术，为中风患者带来了新的希望。患者苏师傅在使用该机器人训练半个月后，膝关节活动度从发病初期的 30度恢复至90度，独立行走距离从5米延长至50米。该机器人的 “个性化训练方案” 能够根据患者的具体情况制定专属康复计划，目前已纳入全国 20 个省市的医保支付范围，年服务患者超 10 万人次。

在生活服务领域，人形机器人也展现出巨大潜力。洲际酒店集团在亚太区10 家高端酒店部署了达闼科技的 Cloud Ginger机器人。该机器人身高1.5米，搭载多模态交互系统，可通过人脸识别快速核验住客身份，完成入住登记、房卡发放等流程，办理效率较人工前台提升3倍。在宴会厅服务时，它能自动切换为 “宴会模式”，通过语音指令引导宾客入座;在客房服务中，可通过电梯物联系统自主呼叫电梯，将洗衣、外卖送至指定楼层。据酒店运营数据显示，机器人上岗后，客房服务响应时间从平均 15 分钟缩短至 8 分钟，宾客满意度提升 27%。

技术的进步和应用场景的拓展，为人形机器人产业带来了显著的商业价值。海底捞火锅在100 家门店部署送餐机器人后，传菜员人力成本降低 30%，同时，机器人的互动表演成为门店的特色，吸引了更多顾客，带动门店客流量增长 15%。据测算，单台机器人日均服务 300 桌客人，可创造约 2000 元的额外营收。这种 “服务 + 营销” 的复合价值模式，使得餐饮行业的机器人普及率从 2022 年的 5% 迅速提升至 2024 年的 23%。

公众认知改变：从陌生恐惧到友好接纳

“恐怖谷”效应也是人形机器人遇到的推广难题，当机器人相似度接近人类却有细微差异人会极度不适甚至恐惧。不过，通过这类大众喜闻乐见的体育赛事，以及人形机器人在实际生活中的广泛应用，公众的看法也逐步出现了改变，现在你是否已经习惯酒店送餐机器人和你一起搭电梯?

机器人马拉松、机器人运动会上的技术突破，不仅可以在各领域广泛应用和商用，也是人形机器人融入人类社会、消除“恐怖谷”效应的最好契机。

而且，在第四次工业革命的浪潮中，机器人的势头或许是不可逆转的，Deepseek等AI助手从一推出，就越来越融入人们的生活，未来机器人、无人车无疑也会“飞入寻常百姓家”。

中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告(2024年)》预计，2045年后，我国在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。

尽管前景广阔，但当前人形机器人仍处于商业化早期阶段，距离真正实现“实用化、好用化”，还需一定时间，但随着技术的不断进步、成本的持续降低以及应用场景的进一步拓展，机器人租赁等较低成本的应用模式的推广，人机共存、人机互惠的时代，可能比我们想象得更早到来。

文：新黄河科技与大健康研究院天琪

来源：新黄河科技与大健康研究院