仓储机器人加速渗透，物流生产力正迈入无人化时代

今日新闻 2025年08月08日 12:17 0 admin

一、智能机器人

在商业化应用的浪潮中，具备感知、分析以及处理外部环境信息的智慧能力的服务类机器人，正逐渐成为各个领域的得力助手。

根据其应用场景和功能特点，这些机器人可以被划分为两大类：个人/家庭智能服务机器人和专业智能服务机器人，后者可细分为企业级教育智能机器人、物流智能机器人、送餐智能机器人、接待智能机器人、巡检智能机器人和康养类智能机器人等等。

价格参考：

市场份额参考：

数据参考自2022年的市场规模

核心技术：

计算机视觉及语音交互使智能服务机器人实现与周围环境、人类及其他机器人的互动；运动规划和控制以及定位导航使智能服务机器人能够在更复杂的环境中移动，伺服驱动器进一步增强智能服务机器人的灵活及精确的运动。

二、物流智能机器人

1、仓储自动化解决方案

①仓储解决方案的自动化、智能化

2024年，全球约有180,000个仓库，较过去十年增长逾50%，同期该等仓库的平均规模增长逾30%。

基于对高效率、低成本、实时与精细管理、高灵活性等单个或多个指标的诉求，仓储管理系统都在朝着自动化、以及更进一步的智能化方向发展，降低对低效率、高成本的人工的依赖，从而达到少人化、无人化。

仓储自动化解决方案是指使各种物流操作（如存取、搬运、拣选及分拣）自动化的集成系统。不仅实现了以自动化方案替代重复性人力劳作，还具备数据分析及流程优化的先进功能。

②硬件和软件的无缝结合

通常包括AMR、AS/RS、输送机和分拣带等在内的机器人和各类硬件设备，以及配套的软件系统，如仓储控制系统(WCS)、仓储管理系统(WMS)以及专注于机器人及各类设备调度、仓储流程优化与生产管理的软件。

③模块化特征明显

为了将自动化的效益最大化，下游终端客户通常会根据其作业场景的特性，选择单一类型的解决方案或多种解决方案类型的组合，量身打造仓储自动化解决方案。

2、渗透率

因存在集成成本高、对基础设施进行重大改动、缺乏管理先进系统的熟练劳动力等挑战，全球采用自动化解决方案的仓储的渗透率并不高，2024年约为22.5%，全球仍有约80%的仓库尚未采用自动化解决方案。

物流智能机器人主要类型：

穿梭车：

用于立体仓库（AS/RS）中，在仓库中自动存取货物，2024年AS/RS于全球仓储自动化市场占据约26%的市场份额。

穿梭车主要类型包括四向穿梭车，可实现全向移动（前、后、左、右），及两向穿梭车（直线往覆运动）。

主要零部件包括多向驱动系统、轨道导向机制、车载控制器、电源系统、无线通讯模块和定位传感器。

在高速升降机的支持下，穿梭车主要部署于高标仓库和立体仓储，其小巧的尺寸和灵活移动的能力便于在货架内进行高密度存储与自动化存取。

出货量：

全球穿梭车出货量从2020年的1.57万台稳步增长至2024年的5.79万台。其中，中国的出货量由0.87万台增长至3.6万台，复合年增长率达42.8%。

移动机器人(AMR/AGV)：

2024年，AMR于全球仓储自动化市场占据约8%的市场份额。

AMR（自主移动机器人）通常利用SLAM及二维码技术导航，并通过AI增强其动态路径规划能力，可在无人工干预的环境中导航，使其能够灵活搬运物料。而，AGV（自动导引车）则按照预设路径或标志行驶以搬运该等物料。

AMR正逐步取代AGV：

AMR集成了前沿的算法和技术，可以实现自主导航、路径规划、避障、任务调度及实时决策，是AGV的进化版，具有更强的技术能力和更大的应用灵活性。

核心模块：

AMR/AGV一般包括多个核心模块，如具有差速或全向轮的移动底盘、SLAM（同步定位与地图构建，在构建环境地图的同时确定机器人自身在环境中的位置）或视觉导航系统、中央控制单元、避障传感器（如激光雷达、摄像头）及无线通信系统。

按核心应用场景分：

根据核心应用场景，AMR解决方案通常分为仓储履约AMR解决方案和工业搬运AMR解决方案。前者专注于仓库流程的自动化，后者侧重于生产及制造线的物料搬运。2024年，仓储履约AMR解决方案的需求占总AMR解决方案需求约60%。

仓储履约AMR的主流解决方案：

包括货架到人、货箱到人、托盘到人、智能分拣系统，适用于众多行业。

出货量：

AMR/AGV是智能场内物流行业增长的重要催化剂。全球出货量从2020年的7.5万台增长至2024年的27.8万台，同期中国出货量则从4.1万台攀升至16.82万台，复合年增长率高达42.3%。

输送分拣机器人(CSR)：

要用于场内物流的货物输送和分拣工作，可以部分替代传统的输送机和分拣带也可与其协同工作。2024年，输送机与分拣带合计在全球仓储自动化市场占据约37%的市场份额。

该等机器人配备传感器、机器视觉镜头及其他智能识别系统，可透过图像识别系统识别物品形状，用机械臂或交叉带等其他分拣设备分拣物品，然后将物品输送并放置于指定位置，从而实现货物的高速输送和分拣。

其他：

如，RGV（轨道穿梭车）和堆垛机。RGV是一种在轨道上运行的用于仓库和制造设施中的物料搬运的车辆。堆垛机配备有货叉或货杆作为搬运装置，专门用于抓取、堆栈或从高层货架上取回单件货物。

场内物流智能机器人的产业链

4、市场规模

仓储自动化解决方案全球市场由2020年的3008亿元扩大至2024年的4711亿元，复合年增长率为11.9%。中国的市场规模在2024年超1000亿元，其中在新能源市场的应用达到了73亿元。

中国智能场内物流机器人市场规模稳步增长，从2020年的139亿元扩大到2024年的440亿元，占全球市场的37.2%。

同时，东南亚和中东是全球智能场内物流机器人行业的主要增长区域，2024年市场规模分别为30亿元、53亿元，主要得益于电子商务的快速扩张及先进制造业发展计划的积极实施。

5、参与公司

行业内参与公司较多市场竞争激烈，加之下游应用场景广泛，市场份额的集中度并不高，同时不同的技术领域呈现出不同的竞争格局。原因很大程度上是由于技术的快速进步以及电商、制造和物流等行业的应用需求各不相同，导致解决方案种类多样。

行业头部公司大多在某个具体场景中占有较大份额，如：

北自科技，其长丝卷装作业智能物流系统在国内的市场占有率为81%，国际市场占有率为51%，国内外竞争中均居首位。
优必选，智能物流解决方案深耕新能源汽车、轮胎生产工厂、新能源电池产线、3C电子设备工厂、电商/3PL等五大核心行业。同时，为中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商。
中鼎智能，则是在中国新能源锂离子电池领域智能场内物流解决方案中排名第一。

2024年，中国的AMR解决方案提供商占全球AMR解决方案市场的约50%，按收入计，2024年前四大参与者仅占总市场份额约23.5%：

海康机器人，海康威视的子公司，主要服务于工业搬运应用场景。2024年，其AMR解决方案市场全球份额为7.2%；仓储AGV国内市场市占率第一。
极智嘉，2024年成为全球最大的仓储履约AMR解决方案提供商，对应收入22亿元，占全球市场的9%；在AMR解决方案市场份额为6.2%。截至2024年底，极智嘉累计交付了约56000台AMR。

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