捷勃特申请协作机器人及其关节驱动电路通信和供电方法专利只需使用两根线缆即可实现EtherCAT数据传输和供电

抖音热门 2025年10月09日 12:53 6 admin

金融界2025年7月5日消息，国家知识产权局信息显示，上海捷勃特机器人有限公司申请一项名为“协作机器人及其关节驱动电路、通信和供电方法”的专利，公开号CN120245074A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明提供了一种协作机器人及其关节驱动电路、通信和供电方法，关节驱动电路包括：单对以太网输入接口、第一保护电路、第一PHY芯片、EtherCAT从站控制器、主控模块、直流电源提取模块、供电接口和电源电路；电源电路与供电接口或直流电源提取模块连接，直流电源提取模块与单对以太网输入接口连接；单对以太网输入接口用于接收关节控制交流信号和直流电源信号，第一保护电路用于滤除直流电源信号，第一PHY芯片用于将关节控制交流信号转化为关节控制数据帧，EtherCAT从站控制器用于基于EtherCAT总线协议从关节控制数据帧中提取当前关节控制数据，主控模块根据当前关节控制数据控制关节运动。本发明只需使用两根线缆即可实现EtherCAT数据传输和供电。

天眼查资料显示，上海捷勃特机器人有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本13800万人民币。通过天眼查大数据分析，上海捷勃特机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自金融界