人形机器人首登全运会开幕式！优必选Walker S2奏响千年青铜句鑃

景点排名 2025年11月10日 01:32 0 admin

深圳商报·读创客户端首席记者袁静娴

11月9日晚，在广州奥林匹克体育中心，随着一声青铜颤音划破夜空，三台优必选全自主具身智能人形机器人Walker S2，代表粤港澳三地，敲响广州南越王墓出土的8件战国青铜句鑃，带来一场相隔两千多年的梦幻对话，第十五届全国运动会开幕式文体展演正式开始。

这场以“活力湾区，梦想同心”为主题的盛会，创造性地让代表新质生产力的人形机器人Walker S2奏响广州南越王墓出土的西汉青铜句鑃，以此拉开十五运开幕式文体展演的大幕，并创造了两项突破性纪录——国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，也是全球首次人形机器人奏响千年青铜礼乐。

在开幕式文体展演的第一个节目中，三台Walker S2面向舞台上的8件特殊乐器—— 广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，手持击槌奏响悠扬庄重的开幕曲《彩云追月》。这组距今超两千年的文物，承载着岭南独特的文明记忆，是我国古代礼乐文化与青铜铸造工艺的双重瑰宝。

青铜句鑃作为古代礼乐文明的重要载体，音色清越、韵律古朴，演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律，即便对人类乐师而言也极具挑战。Walker S2全自主演奏这一古老乐器，不仅是对人形机器人精准控制技术的考验，更是首次将中华文明千年遗产与顶尖人形机器人技术深度融合的创意实践，让“过去的文明”与“未来的科技”在同一舞台交汇。

除了开幕式的突破性表演外，优必选人形机器人还将深度参与十五运会多个核心环节，在比赛现场、MOC赛事运行指挥中心、主媒体中心等多个场景上岗提供智能化服务，推动“科技服务赛事”全方位落地。

青铜句鑃最大者通高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤，如何让三台人形机器人Walker S2分工协作，精准奏响青铜颤音，是优必选在群体智能、多模态大模型、“类人眼”双目立体视觉感知、运动控制、自主导航、复杂环境适应等人形机器人全栈式核心技术的突破成果。

Walker S2是优必选自主研发的全自主具身智能人形机器人，其身高176厘米，重70公斤，全身共有52个自由度。它不仅拥有全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，能够3分钟自主换电，还搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，实现单机自主和群体协同的智能化突破。

开幕式现场，Walker S2作为商业化应用人形机器人，展现了多项核心技术能力：在演奏环节，其运用其已在工业场景中应用的全身力位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现了毫米级的敲击定位精度（±2毫米）与毫秒级的动作同步（10毫秒内），以媲美人类乐师的稳定力度（误差不超过10%）精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。

随着新一轮科技革命的加速演进，人形机器人正成为“十五五”时期推动高质量发展和高水平科技自立自强的关键力量，优必选持续突破核心技术，以人形机器人作为新质生产力赋能新型工业化，并与全球与最多智能制造企业达成合作，Walker系列人形机器人全年订单金额已突破8亿元。目前，优必选正马力全开提升Walker S2的产能，保障大批量人形机器人在2025年顺利交付，引领人形机器人产业走向更广阔的未来。

（图片由优必选提供）