颠覆英伟达，得靠地平线

抖音热门 2025年09月23日 12:58 2 aa

短短时间，市场上接连传出Momenta和理想汽车自研自动驾驶芯片上车测试的消息。

赛道越来越卷，作为本土智驾芯片的王者，地平线将面临什么样的局面？

春江水暖鸭先知，在2024年突如其来的端到端大潮中，在自动驾驶行业摔打多年的地平线敏锐地捕捉到中高阶智能辅助驾驶渗透率即将迅速攀升的趋势，于2024年下半年推出了覆盖全阶智能驾驶场景的征程6系列。

2025年，山雨欲来风满楼，比亚迪、吉利、长安、奇瑞相继发起全民智驾运动，已经提前做好准备的地平线顺利搭上了这趟轰隆启动的快车。

8月27日，地平线发布25年半年报，上半年营收15.67亿元，同比增长67.6%，毛利率继续保持在65.4%的高水平，并以32.4%和45.8%的市场份额拿下自主品牌辅助驾驶计算方案和ADAS前视一体机市场的双料冠军。

就像比亚迪标榜每三台新能源车就有一辆比亚迪一样，地平线同样傲娇地表示，每三台智能汽车就有一台搭载地平线的方案。

能取得如此耀眼的成绩，主要得益于征程6系列的量产带来的产品及解决方案业务的激增。

根据财报数据，与去年同期相比，地平线产品及解决方案的交付量同比增长约100%，收入更是大幅度增长250%。

在两百万套左右的产品及解决方案中，中高阶产品的出货量为98万套，以总出货量49.8%的占比贡献了80%的收入。

很显然，地平线产品及解决方案业务的突飞猛进既要得益于出货量的大幅度攀升，更得益于产品结构的改善引发的单价提升。

进一步挖掘贡献最大的功臣，非征程6E和6M莫属。

80 TOPS算力的征程6E可实现高速NOA，128 TOPS的征程6M则是普惠级城区NOA性价比方案的最优解。

这两颗算力中规中矩、性价比优势十足的芯片恰恰能够满足以中阶辅助驾驶为主的比亚迪、吉利、奇瑞、长安们的主要诉求。

春风得意马蹄疾，地平线的当下自然是美好的，但未来呢？

正确地对待历史和现在，才能更好地继往开来。

征程6E/M卖爆了的事实，表明地平线目前在中阶辅助驾驶市场上取得了一定的成绩，地平线25年上半年产品及解决方案的收入在交付量同比翻番的情况下大幅度增长250%，背后的含义其实是地平线24年的主要阵地在于低阶辅助驾驶领域。

也就是说，地平线目前的成绩基本上都是在中低阶辅助驾驶领域取得的，在对技术要求更高、利润率也更高的高阶辅助驾驶领域，地平线还需要进一步证明自己的实力。

在以城区NOA为标志的高阶辅助驾驶领域，地平线正在面临越来越多的劲敌。

头号劲敌当然是合作阵营越来越大、吸引了越来越多车企的华为。

目前，在城区领航辅助驾驶领域，华为乾崑智驾的市场份额占比为28.3%，这一数字远远不是终点，距离其天花板还有很大的上升空间。

众所周知，华为早在2018年就开始做自家的昇腾芯片，无论从什么角度，华为都绝对不可能使用地平线的方案。

地平线的二号劲敌是Momenta。

在智驾方案供应商里，Momenta是仅次于华为的存在，这位顶尖级选手目前选择的计算平台来自于英伟达和高通，而且已经自研出了自家的智驾芯片。

届时，Momenta有望将城区NOA方案的价格打到五千元以下，这将给吹风要将城区NOA方案价格打到7000元的地平线重重一击。

地平线的三号劲敌是蔚小理。

蔚来神玑NX9031、小鹏第一代图灵AI芯片都已经量产上车，理想智驾芯片也进入了装车测试阶段，这三家新势力车企的整体销量正呈日益上升趋势，毫无疑问将会蚕食地平线潜在客户的市场份额。

而且，作为地平线TOP2客户的理想汽车随时倒戈，也给地平线的未来蒙上了一层挥之不去的阴影。

机会总是留给有准备的人的，换句话说，如果没有提前做好准备，风口来了也只能看着飞上天的友商们默默流泪。

地平线成立已有十年时间，却没有在高阶辅助驾驶爆发时很好地打开局面，这在一定程度上是因为他们之前出现了战略误判。

在24年3月份的电动汽车百人会上，地平线掌门人余凯博士发表惊人的反共识观点：未来十年都未必能实现L3。

虽然，地平线很快就在2024年下半年风起云涌的端到端转型浪潮中改变了观点。

但是，一颗车规级智驾芯片从立项到研发再到量产至少需要三年时间，如果其规格和架构设计因为保守的认知而没有打足提前量，很难有效承接向端到端转型之后的自动驾驶算法范式对车端芯片算力不断攀升的需求。

在这一系列地平线征程6芯片中，主力芯片征程6E算力为80 TOPS，6M算力为128 TOPS，算力最高的6P也只有560TOPS。

相比之下，英伟达雷神系列中入门级的Thor-U为700+TOPS，Thor-X为1000TOPS，虽然价格贵了点，但是，英伟达的芯片设计功底在地平线之上，有着更为全面且好用的工具链。

更关键的是，其算力高于地平线，能更好地支持算力消耗惊人的VLA方案。

拱手认输、主动放弃当然不是地平线的风格。

而且，硬件不够，软件来凑，还可以亡羊补牢一番。

鉴于合作伙伴实力有限，地平线主动卷起袖子下场，凭借卓越的软硬一体实力，亲力亲为地打造HSD系统级解决方案，只要打造出足够漂亮的样板间，就能吸引车企客户们下单。

基于J6P的HSD采用基于强化学习的一段式端到端架构，能够凭借灵活的防御性驾驶策略提供更拟人、更安全的全场景辅助驾驶体验。

在最近的一系列评测中，HSD被盛赞为中国版的FSD，尤其可见其实力的确不一般，地平线很有可能凭借HSD打开高阶辅助驾驶市场的大门。

综合来看，地平线有着美好的现在，也有着晦暗不明的未来。

基于J6P的HSD系统，将决定它能不能挤进日益拥挤的高阶辅助驾驶阵营。

当务之急，除了大力推广HSD，还要尽快推出征程7系列，这次可不能再那么保守主义了。

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