库卡机器人申请相机的参数标定方法相关专利，有效降低相机的参数标定的复杂度

今日新闻 2025年08月05日 01:27 0 admin

金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“相机的参数标定方法、装置以及自主移动装置”的专利，公开号CN120411251A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请公开了一种相机的参数标定方法、装置及自主移动装置。该方法包括获取自主移动装置上安装的RGB相机针对标定板采集的标定板图像、获取标定板中的目标点在标定板坐标系中的标定板坐标以及标定板坐标系到设备坐标系之间的第一转换矩阵；根据标定板图像获得目标点的像素坐标；基于RGB相机的内参、各目标点的像素坐标和标定板坐标获得标定板坐标系到RGB相机的相机坐标系的第二转换矩阵；根据第二转换矩阵和第一转换矩阵，获得RGB相机的外参矩阵；根据自主移动装置上安装的深度相机与RGB相机之间的第三转换矩阵和RGB相机的外参矩阵，获得深度相机的外参矩阵。通过上述方法，可以有效降低相机的参数标定的复杂度，并能够有效提升相机的参数标定效率。

天眼查资料显示，库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目658次，专利信息576条，此外企业还拥有行政许可69个。

本文源自金融界