业界首个具身智能操作系统开源，智元灵渠OS赋能机器人业

十大品牌 2025年08月04日 16:40 0 aa

在 2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上，智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）发布了业界首个具身智能操作系统参考框架 ——“智元灵渠 OS” 开源计划。智元机器人推出的 “灵渠 OS”，作为业界首个具身智能操作系统，正以开源共建模式，为机器人产业生态注入新动能。

智元灵渠 OS：机器人的“万能插座”

灵渠 OS 立足具身智能机器人的全场景需求，构建了 “南向适配具身硬件、北向支撑智能应用” 的生态架构。其底层基于高性能中间件 AimRT（分布式通信 / 软件配置 / 管理平台）强化能力，提供稳定高效的实时通信与硬件抽象支持；中层开放智能体服务框架，实现多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块的标准化对接；上层配套丰富工具链，覆盖仿真测试、数据标注、模型训练等场景，助力开发者快速落地行业解决方案。

该系统具备高性能易扩展、面向具身硬件、经过量产验证等特性，完美适配工业机器人、商业服务机器人、家庭服务机器人等多领域设备，为不同场景的智能应用提供统一技术基座。

开源共建：复刻成功生态模式

就像 Google 用 Android 一统移动江湖、Intel 借 Linux 称霸数据中心，智元灵渠 OS 复制“分层开源”打法：底层驱动、中层框架、上层工具链逐层解锁，全部对外开放。全球开发者与硬件伙伴可以像拼乐高一样自由组合、共同迭代。

结果如何？机器人操作系统不再“七国八制”，适配成本骤降，智能体即插即用地协同作业；群体智能、云边端融合等前沿场景也将像 App 一样快速生长，复刻 “操作系统 + 生态” 的产业奇迹。。

技术蓝图：构建具身智能全栈能力

灵渠 OS 孵化自智元产品框架，整合了从基础云平台到智能应用的全栈技术要素。在感知层，支持摄像头、激光雷达、力传感器等多模态设备接入；在算法层，集成 SLAM、规划算法、运控算法（IL/RL）等核心能力；在应用层，为交互智能、作业智能、运动智能提供标准化接口，形成 “硬件 - 系统 - 应用” 的完整闭环。