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2026-07-06 11
从英国剑桥大学研究员的 人工智能 观点 印证国人领跑业态赛道强势头
今日快讯
2026年07月06日 12:06 9
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2025年9月24日，美国科学促进会（American Association for the Advancement of Science，简称AAAS）创办的《科学》（Science）旗下的机器人学专业期刊《科学·机器人学》（《Science Robotics》），发表英国剑桥大学计算机科学与技术系 “”集体智能与机器人学”教授、彭布罗克学院研究员 阿曼达·普罗罗克的文章：
通过集体学习拓展机器人的思维（Extending robot minds through collective learning）。
研究员 阿曼达·普罗罗克的观点：
摘要 目前，人们倾向于使用单一的人工智能模型来实现通用型机器人功能，但这种趋势是不可持续的。我主张进行范式转变，采用分布式架构来实现机器人的集体智能。通过采用模块化的“多机器人组合”方式，并让各个组件之间相互协作，可以实现超线性的性能提升，从而在可扩展性、适应能力以及学习复杂交互技能方面带来显著优势。
普罗专家详细剖析了整体式模块AI 人形机器人存在的问题：
1）‘’主流机器人控制模型的参数量常达数百万甚至数十亿级别，加载这些模型需占用数百GB内存，实时运行更是难上加难”；
2）“人工智能模型训练的计算需求正以每年4.68倍的速度激增，这一增速已远超晶体管密度的增长速率，使得当前发展模式难以为继”；
3）“现实场景适应性不足：在真实应用环境中，机器人常需协同作业，例如仓库内多台机器人进行协作搬运，或复杂地形中无人机与地面机器人实施协同勘探等场景。”
值得庆幸的是，国人科技人员从理论、观念，到实践开发，早已跳出了洋专家“机器人的思维”。 以下为目前我国内上市公司研发“分布式架构”AI机器人的龙头
目前A股上市公司中，明确开展分布式架构机器人研发的上述公司，主要集中在关键零部件、运动控制器、关节模组以及整体解决方案等领域。
除了上述直接进行研发的公司，整个机器人产业的生态也在快速发展：
· 华为云 虽然不制造机器人本体，但其发布的 CloudRobo具身智能平台 为行业提供了包括多模态大模型在内的底层技术支持，与多家机器人公司合作，共同推动分布式架构的落地 。
· 供应链 上的公司也在积极布局，例如绿的谐波是减速器领域的国产替代龙头，三花智控、拓普集团等是特斯拉机器人供应链的核心企业 。
分布式架构的核心理念
从以上公司的研发方向可以看出，分布式架构在机器人领域的核心理念是：
· 去中心化：将机器人的"大脑"功能部分下放，例如新益昌研发的"小脑"控制器，专门负责复杂场景下的高频闭环运动控制，这减轻了中央处理器的负担 。
· 模块化与协同：像昊志机电一样，专注于研发一体化的关节模组等核心部件 。同时，像兰剑智能一样，让多个机器人通过"云-边-端"协同技术实现集群作业 。
· 专用化：中科创达提供的专用算力模组，就是为了在机器人端侧实现更高效的AI运算，这正是分布式架构中"算力下沉"的体现 。
AI 机器人研发国人占领世界制高点，名不虚传
后附： 英国剑桥大学计算机科学与技术系 “”集体智能与机器人学”教授、彭布罗克学院研究员 阿曼达·普罗罗克 （Amanda Prorok）核心信息及背景：
1. 基本身份
- 所属机构：英国剑桥大学计算机科学与技术系
- 职位：集体智能与机器人学教授、彭布罗克学院研究员
2. 研究领域与贡献
她的研究聚焦于多智能体/多机器人系统，核心方向包括：
- 多智能体间的可微分通信方法（她是该领域的先驱）
- 机器人集群的协调、规划与控制
- 应用场景：自动化交通、物流、环境监测、无人机集群等
3. 学术角色与荣誉
- 承担科研全流程工作（从概念设计、数据整理到论文撰写/审稿）
- 获得奖项：ERC启动基金、亚马逊研究奖、EPFL最佳博士论文奖（ABB奖）等
- 学术服务：IEEE机器人与自动化领域期刊编委、国际会议主席
4. 补充说明
她的实验室（Prorok Lab）是多机器人系统领域的知名研究团队，其成果在IEEE T-RO、IJRR等顶级机器...
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