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程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月

今日新闻 2025年10月26日 21:29 0 admin

本文章来自程序汪背后的私活小团队，无人售货机的项目，希望把这些真实案例分享出来，大家能学到点东西，比如软件硬件怎么对接，商业项目具体怎么评估价格，无人售货机技术方案是什么样的等等。

B站【我是程序汪】

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月

开发人员

  • 前端 技术栈 vue 主要任务小程序及PC端页面
  • 后端 技术栈 springboot
  • AI商品识别
  • 硬件 售货机 锁 摄像头 电子秤
  • 开发周期60天
  • 开发人数 3人
  • 整体研发费用是20万
  • 走的公司合同
  • 云服务器2台


后端技术选型

  • 核心框架：Spring Boot
  • 数据库连接池：Druid
  • 缓存：redis
  • 数据库：mysql


项目背景

售货机目前市面上已经很多了，特别是风景区车站地铁等，无人售货机目前市面上的成品相对较少，我们利用视频流进行AI自动识别来判断顾客购买了具体什么商品，相比其他售货机体验更好操作也更简单。

本项目涉及3个硬件联调对接 摄像头（成品）、电子秤、门锁

核心流程

程序汪还是画个简单的流程图吧，方便大家理解


程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月



摄像头

这里的摄像头用于监控同时也方便AI识别商品，摄像头本身不需要然后开发，只需要购买市面上的成品就可以。视频推流AI去分析识别出具体商品

摄像头实时捕捉客户取货过程，从而判断客户拿的是什么。与静态识别相比，这项技术需要的摄像头更少，不需要检测所有产品，只需要看客户拿走或放回的产品。摄像头较少，一般都设在门上，空间利用率高。

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月

顾客拿出来商品的瞬间AI就可以识别出商品，如下图

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月

摄像头的文档主要就是配置好网络设置好推流基本操作

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月


电子秤

这里电子秤的作用主要是验证 AI识别的正确性，算双重验证吧。当开门时和拿走商品时，计算重量的变化来确定商品。电子秤会主动上报重量给后端，这里核心的参数是 订单ID

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月


后端系统上架商品会输入相应的重量

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电子秤的接口文档

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设备登录(A1)

命令报文数据域：

代码

长度

格式

数据

描述

SN

6

HEX



ICCID

10

HEX



CSQ

1

HEX



响应报文数据域：成功响应：

代码

长度

格式

数据

描述

ReturnCode

1

HEX

80

80表示成功

ErrorCode

1

HEX

00

00正常

设备心跳(A2)

命令报文数据域：

代码

长度

格式

数据

描述






服务响应

代码

长度

格式

数据

描述

Heart

1

Hex

80


服务开启命令(A0)

后端服务通过订单ID 识别具体是哪次交易

命令报文数据域：

代码

长度

格式

数据

描述

timeId

10

HEX


订单ID

relay1_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

Relay2_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

Relay3_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

fan_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

led_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

Fan_water

1

HEX

0，1

风机喷雾 0关闭 1开启

fan_speed

1

HEX

1，2，3

1慢速 2中速 3快速

left_right

1

HEX

0-200

对应 0-270度

up_down

1

HEX

0-200

对应 0-270度

led_pwm

1

HEX

30，60，90

30低 60中 90高（亮度）

led_mode

1

HEX

1，2

1冷光 2暖光

响应报文数据域：成功响应：

代码

长度

格式

数据

描述

ReturnCode

1

HEX

80

80表示成功

relay1_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Relay2_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Relay3_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

fan_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

led_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Fan_water

1

HEX

0，1

风机喷雾 0关闭 1开启

结束数据上传(A3)

代码

长度

格式

数据

描述

timeId

10

HEX


订单ID

relay1_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Relay2_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Relay3_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

fan_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

led_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Fan_water

1

HEX

0，1

风机喷雾 0关闭 1开启

fan_speed

1

HEX

1，2，3

1慢速 2中速 3快速

left_right

1

HEX

0-200

对应 0-270度

up_down

1

HEX

0-200

对应 0-270度

led_pwm

1

HEX

1，2，3

1低 2中 3高（亮度）

led_mode

1

HEX

1，2

1冷光 2暖光

water_error

1

HEX


无水预警

moto_error

1

HEX


升降超时预警

AC_moto_error

1

HEX


防堵预警

DC_error

1

HEX


断电预警

响应报文数据域：成功响应：

代码

长度

格式

数据

描述

ReturnCode

1

HEX

80

80表示成功

Errorcode

1

HEX

00

00

数据

#A01234567890681C02A064000000C80000002C01000090010000F4010000010232323C012516

A0 设备开启指令

设备ID 123456789068

64000000 100 秒 继电器一通道时间

。。。。

。。。。

。。。。

25数据校验和


售货机的开锁

注意关闭门锁后需要后端调用AI 和 电子秤 获去商品信息进行验证，验证通过结算订单

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月


AI商品识别

这里的AI商品识别是找的一个专业团队开发的，这里给大家一个参考吧，市面上成熟的也比较多，你花钱就行

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月

文章最下面分享下腾讯 百度等AI商品识别能力项目资源

小程序

以前开发的充电宝项目的小程序非常类似，拿过来改吧改吧就变无人售货机项目了，接私活项目如果你没有可以复用的项目，都是从零开始开发成本就非常高了。

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月



PC端

目前主要功能,跟以前充电宝项目基本差不多吧，拿来根据甲方要求，再改吧改吧

程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月


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